- Mobilní základna, zdvih a rameno v jedné platformě Pět subsystémů — mobilní podvozek, vertikální vedení, robotické rameno, vizuální senzory a koncový efektor — je integrováno přes jednu hlavní řídicí jednotku pro ucelené pracovní postupy přesunu, zdvihu a manipulace.
- Efektivní rozsah zdvihu 1.8 m Vertikální vedení o šířce 125 mm zvedá rameno rychlostí 150 mm/s a rozšiřuje pracovní prostor z celkové výšky 1630 mm v nízké konfiguraci na 2430 mm ve zvednuté poloze.
- Rameno 6-DOF s opakovatelností ±0.05 mm Integrovaný modul ramene nabízí dosah 610 mm a nosnost 5 kg při hmotnosti ramene zhruba 7.2 kg, s rychlostí kloubů až přibližně 225 stupňů za sekundu.
- Vícesenzorová navigace a vyhýbání se překážkám Laserový LiDAR s dosahem 10 m, hloubková kamera a ultrazvukové senzory zajišťují mapování prostoru, plánování trasy a automatické vyhýbání se překážkám s přesností polohování přibližně ±5 cm.
- Open-source 3D vidění pro dynamické uchopování Open-source 3D vizuální senzor a pracovní nástroje na konci ramene umožňují autonomní dynamické uchopování ve strukturovaných logistických scénářích, jako jsou bezobslužné kontejnery.
- Osmikolový podvozek s dlouhou výdrží Diferenciální pohon s aktivním odpružením nabízí jízdu 1 m/s, přibližně 11 hodin provozu bez zátěže při 0.7 m/s a zhruba 20 hodin výdrže v pohotovostním režimu.
Popis
Realman Robotics RML-125-1800 je kombinovaný zdvihací robot, který pod jedním hlavním řídicím systémem spojuje pět klíčových subsystémů – mobilní podvozek, svislou zdvihací kolejnici, robotické rameno se 6 stupni volnosti, vizuální senzory a koncový efektor. Označení modelu odráží zdvihací hardware: šířku kolejnice 125 mm a efektivní výšku zdvihu 1.8 m, projížděnou rychlostí 150 mm/s. Zatímco běžný mobilní manipulátor je omezen na jedinou pracovní výšku, RML-125-1800 dojede na místo, upraví výšku ramene a manipuluje s předměty na regálech, v přepravkách, na vozících i na plochách pracovních stanic. Integrovaný modul ramene nabízí dosah 610 mm, nosnost 5 kg a opakovatelnost ±0.05 mm a open-source 3D vizuální senzor na konci ramene umožňuje autonomní dynamické uchopování namísto pouhého skriptovaného pohybu.
Realman platformu směruje do logistických a skladových procesů, jako je kontrola zásob, manipulace s předměty a operace mezi stanovišti, včetně strukturovaných scénářů typu bezobslužných kontejnerů. Navigace kombinuje laserový LiDAR s dosahem 10 m, hloubkovou kameru a ultrazvukové senzory pro mapování scény, plánování trasy a automatické vyhýbání se překážkám, s přesností polohování přibližně ±5 cm při rychlostech jízdy až 1 m/s. Osmikolový podvozek spojuje diferenciální pohon s aktivním odpružením a udává přibližně 11 hodin provozu při 0.7 m/s bez zátěže a kolem 20 hodin v pohotovostním režimu. O palubní výpočty se stará GPU NVIDIA Volta (384 jader, 48 Tensor jader) a CPU NVIDIA Carmel ARM s Ubuntu 18.04; bezpečnostní funkce zahrnují laserové a vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Celková výška | 1630 mm (nízká konfigurace) / 2430 mm (zvýšená konfigurace) |
| Hmotnost | ~76 kg / ~88 kg |
| Efektivní zdvih | 1.8 m |
| Rychlost zdvihu | 150 mm/s |
| Zdvihací lišta | Šířka 125 mm, 24 V, jmenovitý výkon 280 W |
| Stupně volnosti paže | 6 |
| Dosah ramene | 610 mm |
| Nosnost paže | 5 kg |
| Opakovatelnost ramene | ±0.05 mm |
| Hmotnost paže | ~7.2 kg |
| Max. rychlost kloubu | až ~225°/s |
| Rychlost pohybu | 1 m/s |
| Přesnost polohování | ≤ ±5 cm |
| Podvozek | 8 kol (hnací + mecanum + pomocná), diferenciální pohon, aktivní odpružení |
| Výdrž | ~11 hodin provozu při 0.7 m/s (bez zátěže) / ~20 hodin v pohotovostním režimu |
| Senzory | Laserový dálkoměrný radar (LiDAR) s dosahem 10 m, hloubková kamera, ultrazvukové senzory vzdálenosti |
| Bezpečnostní funkce | Vyhýbání se překážkám pomocí laserového skenování i kamer, silové senzory, nouzové zastavení |
| Hlavní řídicí jednotka | GPU NVIDIA Volta (384 jader, 48 jader Tensor Core), CPU NVIDIA Carmel ARM, 8 GB LPDDR4x |
| Operační systém | Ubuntu 18.04 |
| Pracovní napětí | DC 24 V |
| Nabíjecí zdroj | Jednofázové třívodičové 220 V ±10% 50 Hz |
| Externí rozhraní | Ethernet, USB, HDMI |
| Pracovní prostředí | −10°C až +40°C, rel. vlhkost ≤85% (25°C), nadmořská výška <4000 m |
Odvětví
Často kladené dotazy
Realman Robotics RML-125-1800 má cenu na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Jde o integrovanou mobilní manipulační platformu, která pod jedním hlavním řídicím systémem spojuje mobilní podvozek, vertikální zdvihovou kolejnici, robotické rameno se 6 stupni volnosti, vizuální senzory a koncový efektor. Označení RML-125-1800 odkazuje na šířku zdvihové kolejnice 125 mm a efektivní výšku zdvihu 1.8 m, díky nimž může rameno pracovat v několika výškách namísto jediné pevné úrovně.
Realman platformu směřuje do pracovních postupů skladové logistiky, jako jsou inventarizace, manipulace s předměty a operace mezi stanovišti, včetně strukturovaných scénářů typu bezobslužných kontejnerů. Kombinace autonomní navigace, zdvihu 1.8 m a ramene s nosností 5 kg se hodí pro úkoly rozložené mezi regály, přepravky, vozíky a pracoviště v různých výškách.
Humanoidní robotické rameno Realman Robotics, které je také v nabídce Robotix Market, je samostatné lehké rameno pro pevné nebo zakázkové integrace. RML-125-1800 je kompletní mobilní systém, který už spojuje rameno s autonomním osmikolovým podvozkem, vertikálním zdvihem 1.8 m, navigačními senzory a palubním výpočetním systémem NVIDIA, takže se dokáže přesouvat, měnit pracovní výšku a manipulovat s předměty bez dalšího vývoje platformy.
Na RML-125-1800 se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Realman Robotics. Robotix Market dodává do celého světa a podrobnosti dodání do vaší destinace potvrdí v rámci cenové nabídky.
Cenu sdělujeme na vyžádání. Odešlete poptávku přes formulář Robotix Market a náš tým odpoví s aktuální cenou, možnostmi konfigurace, dostupností a podmínkami dopravy do vaší lokality.
Kombinovaný zvedací robot Realman Robotics RML-125-1800
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
