- Vertikální rozsah zdvihu 1.8 m Vertikální vedení přidává účinný zdvih 1.8 m rychlostí 150 mm/s a prodlužuje celkovou výšku z 1630 mm na 2430 mm, takže rameno pracuje ve výškách polic, regálů, vozíků i pracovních stolů.
- Integrovaný postup navigace, zdvihu a manipulace Mobilní podvozek, zdvihací vedení, robotické rameno, vizuální senzory a koncový efektor koordinuje nadřazená řídicí jednotka pro kompletní úlohy z jediné platformy.
- Open-source 3D vidění na konci ramene Rameno může nést pracovní nástroje a open-source 3D vizuální senzor, což zvyšuje přesnost a flexibilitu úloh v rozšířeném pracovním prostoru.
- Vícevrstvé bezpečnostní funkce Laserové i vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení pomáhají snižovat riziko kolize při navigaci i při úlohách s kontaktem.
- Volitelné moduly ramene se 6 DOF Konfigurace v brožuře uvádějí dosah přibližně 610 mm, nosnost asi 5 kg a opakovatelnost ±0.05 mm, přičemž konkrétní model ramene závisí na zvoleném manipulátoru.
- Standardní rozhraní a vestavěný výpočetní výkon Rozhraní Ethernet, USB a HDMI podporují integraci a vývoj a materiály Realman ke kompozitní platformě uvádějí řídicí jednotku na bázi NVIDIA s GPU Volta a CPU Carmel.
Popis
Realman Robotics RMC-LA Compound Lifting Robot je mobilní manipulační platforma, která známou kombinaci robotu a AGV posouvá o krok dál doplněním vertikálního zdvihacího systému. Mobilní podvozek, vertikální vedení, robotické rameno, vizuální senzory a koncový efektor jsou propojeny přes hlavní řídicí jednotku, takže jeden stroj dojede do pracovní zóny, nastaví výšku a manipuluje s předměty v jediném pracovním postupu. Zdvihací vedení poskytuje efektivní zdvih 1.8 m rychlostí 150 mm/s a zvedá platformu z 1630 mm ve spodní poloze na 2430 mm v plně zdvižené — pracovní rozsah, který dosáhne na police, regály, vozíky i pracovní stoly daleko za možnosti pevně namontovaného ramene. Konec ramene přijímá pracovní nástroje a open-source 3D vizuální senzor pro přesnost úkolů v celém rozšířeném pracovním prostoru; k bezpečnostním funkcím patří vyhýbání se překážkám pomocí laserového skenování, vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení.
Realman určuje RMC-LA (označení platformy RML-125-1800) pro strukturované vnitřní provozy, jako jsou logistické sklady a prostředí new retail, kde je hlavním požadavkem přejíždění mezi uličkami a práce v různých výškách polic: pomoc při uspořádání a doplňování polic, kontrola zásob a manipulace s přepravkami v různých výškách a přesun materiálu mezi stanovišti spojený s lehkou manipulací. Výrobce uvádí modul ramene se 6 stupni volnosti s dosahem přibližně 610 mm, nosností zhruba 5 kg a opakovatelností ±0.05 mm — přesný model ramene závisí na nakonfigurovaném manipulátoru — a dále měření vzdálenosti typu LiDAR, hloubkové vidění a ultrazvukové snímání pro navigaci. Platforma váží podle konfigurace přibližně 76 kg až 88 kg, nabíjí se z jednofázové sítě 220 V, pracuje na DC 24 V, provozní teplota je od −10°C do +40°C a nabízí rozhraní Ethernet, USB a HDMI; podklady Realman k compound platformám odkazují na vestavěný řídicí počítač na bázi NVIDIA (GPU Volta s CPU Carmel).
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Typ produktu | Kompozitní zdvihací robot (mobilní manipulátor se svislou kolejnicí) |
| Efektivní zdvih | 1.8 m |
| Rychlost zdvihu | 150 mm/s |
| Celková výška | 1630 mm (spuštěno) / 2430 mm (zvednuto) |
| Hmotnost | ~76 kg / ~88 kg (podle konfigurace) |
| Modul ramene | 6-DOF, dosah ~610 mm, nosnost ~5 kg, opakovatelnost ±0.05 mm (přesný model ramene závisí na konfiguraci) |
| Vidění | Open-source 3D vizuální senzor (na konci ramene) |
| Senzory vnímání | Měření vzdálenosti typu LiDAR, hloubkové vidění, ultrazvukové snímání |
| Bezpečnostní funkce | Vyhýbání se překážkám pomocí laserového skenování i kamer, silové senzory, nouzové zastavení |
| Vestavěný výpočetní výkon | Architektura na bázi NVIDIA (GPU Volta + CPU Carmel) |
| Nabíjecí zdroj | Jednofázové třívodičové, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Pracovní napětí | DC 24 V |
| Externí rozhraní | Ethernet, USB, HDMI |
| Pracovní prostředí | −10°C až +40°C |
Odvětví
Často kladené dotazy
U kombinovaného zdvihacího robotu Realman Robotics RMC-LA je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Kompozitní robot spojuje mobilní základnu s robotickým ramenem; RMC-LA k tomuto konceptu přidává vertikální zdvihovou kolejnici. Platforma přes hlavní řídicí systém integruje mobilní podvozek, zdvihovou kolejnici s efektivním zdvihem 1.8 m, robotické rameno se 6 stupni volnosti, vizuální senzory a koncový efektor, takže dokáže navigovat, měnit výšku a manipulovat s předměty v jednom plynulém pracovním postupu.
Realman ho směřuje do strukturovaných vnitřních provozů, jako jsou logistické sklady a prostředí nového maloobchodu (new retail). Mezi typické způsoby využití patří asistence při uspořádání regálů a doplňování zboží, inventarizace a manipulace s přepravkami v různých výškách a přesun materiálu mezi stanovišti v kombinaci s lehkou manipulací, například odebrání z vozíku a založení do přípravku.
Mezi uváděné ochranné funkce patří vyhýbání se překážkám pomocí laserového skenování, vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení. Jako u každého mobilního manipulátoru závisí konkrétní bezpečnostní řešení na zvolené konfiguraci a podmínkách nasazení, které se upřesňují v rámci cenové nabídky.
Položka Humanoidní robotické rameno je samostatná platforma ramene, zatímco RMC-LA je kompletní mobilní systém: spojuje robotické rameno s autonomním mobilním podvozkem, svislým zdvihem 1.8 m a 3D viděním, takže se rameno může pohybovat po objektu a pracovat v různých výškách místo provozu z pevného stanoviště.
Cenu sdělíme na vyžádání prostřednictvím poptávkového formuláře Robotix Market. Protože se modul ramene a volitelné prvky liší podle konfigurace, přesnou specifikaci, katalogový list, dodací lhůtu a podmínky dopravy do celého světa potvrdíme v cenové nabídce. Na systém se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Realman Robotics.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
