- Kloubová pohyblivost se 7 DOF Kinematický řetězec se sedmi stupni volnosti a nepřetržitou rotací posledního kloubu (J7 ±360°) pro flexibilní, redundantní dosah kolem překážek.
- Integrované šestiosé snímání síly a momentu Funkce „6F“ je dimenzována na 200 N / 7 Nm s přesností lepší než 0.1% z plného rozsahu pro poddajné, kontaktem vedené operace.
- Dosah 638.5 mm, opakovatelnost ±0.05 mm Pracovní rádius 638.5 mm s vysokou opakovatelností pro přesné ukládání a úlohy sledování povrchu.
- Nosnost 5 kg jmenovitě / 9 kg špičkově Střední nosnost pro zasouvání konektorů, umisťování vyžadující přesné vyrovnání a lehké lisování.
- Tělo s integrovanou řídicí jednotkou, 7.9 kg Integrovaná řídicí jednotka v těle z hliníkové slitiny o hmotnosti 7.9 kg minimalizuje externí skříně a kabeláž – ideální pro AMR a mobilní základny.
- Vestavěná bezpečnost a otevřený software Bezpečnostní modul při kontaktu zastaví pohyb; k dispozici je učení vedením ruky, ovládací panel (teach pendant), řízení přes API/JSON a podpora ROS/ROS2 a MoveIt/MoveIt2.
Popis
Realman RM75-6F je ultralehké kolaborativní robotické rameno se 7 stupni volnosti, stavěné pro manipulaci s intenzivním kontaktem a bezpečnou spolupráci člověka s robotem. Označení „6F“ odkazuje na integrované šestiosé snímání síly a momentu (dimenzované na 200 N / 7 Nm s přesností lepší než 0.1% plného rozsahu), díky kterému rameno vnímá a reguluje kontaktní síly při úlohách, jako je poddajné zasouvání, odkládání citlivé na vyrovnání, sledování povrchu nebo lehké leštění a odjehlování. Rameno nabízí pracovní poloměr 638.5 mm a opakovatelnost ±0.05 mm při jmenovité nosnosti 5 kg a špičkovém zatížení až 9 kg.
S hmotností pouhých 7.9 kg, tělem z hliníkové slitiny a integrovanou řídicí jednotkou udržuje RM75-6F zástavbový prostor i kabeláž na minimu, a hodí se tak pro mobilní manipulaci na AMR a kolových základnách stejně jako do stolních a lehkých průmyslových buněk. Vestavěný bezpečnostní modul při kontaktu zastaví pohyb pro bezpečnější sdílené pracoviště. Rameno pracuje s napájením DC 24 V, tělo ramene má krytí IP54 a podporuje učení ručním vedením, ovládání programovacím panelem i řízení přes API/JSON po Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, sériovém USB a RS485, s podporou vývoje v ROS a ROS2 pro výzkum i integraci. Kontaktujte nás pro aktuální cenu, dostupnost a nabídku na míru.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RM75-6F |
| Stupně volnosti | 7 |
| Pracovní poloměr (dosah) | 638.5 mm |
| Jmenovitá nosnost | 5 kg (špičkově 9 kg) |
| Hmotnost těla | 7.9 kg |
| Opakovatelnost | ±0.05 mm |
| Rozsah šestiosého snímání síly | 200 N / 7 Nm |
| Přesnost šestiosého snímání síly | <0.1% FS |
| Napájení | DC 24 V |
| Příkon | Max. 200 W; typicky 100 W |
| Stupeň krytí | IP54 (tělo ramene) |
| Materiál | Hliníková slitina |
| Ovladač | Integrovaný |
| Komunikace | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB sériová linka / RS485 |
| Režimy řízení | Učení vedením ruky / programovací panel / API / JSON |
| Software | Python API, ROS a ROS2 (MoveIt / MoveIt2) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Realman Robotics RM75-6F – cena na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
RM75-6F je rameno se 7-DOF (sedmiosé). Označení „6F“ v názvu odkazuje na integrovaný šestiosý senzor síly/momentu, nikoli na počet kloubů.
Umožňuje rameni cítit a regulovat kontaktní síly — s rozsahem 200 N / 7 Nm a přesností lepší než 0.1% plného rozsahu — a zvládat tak poddajné zasouvání, umisťování citlivé na zarovnání, sledování povrchu a lehké leštění nebo odjehlování.
Má pracovní rádius 638.5 mm, jmenovitou nosnost 5 kg a špičkové zatížení 9 kg při vlastní hmotnosti 7.9 kg včetně integrovaného kontroleru.
Podporuje učení vedením ruky, ovládání učicím panelem a řízení přes API/JSON po Wi-Fi, Ethernetu, Bluetooth, sériovém USB a RS485, s Python API a podporou vývoje v ROS/ROS2 (MoveIt/MoveIt2).
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě s fakturací a poprodejní podporou; platí záruka výrobce. Kontaktujte nás pro cenovou nabídku.
Ultralehké humanoidní robotické rameno Realman Robotics RM75-6F
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
