- Integrované šestiosé snímání síly Zabudovaný snímač síly a momentu (rozsah 200 N / 7 Nm, přesnost lepší než 0.1% plného rozsahu) umožňuje silově řízené zasouvání, sledování povrchu a bezpečnou, šetrnou manipulaci.
- Dlouhý dosah, nízká hmotnost Pracovní dosah 928.5 mm při hmotnosti těla zhruba 10.1 kg pokryje větší pracovní prostor bez váhy těžšího průmyslového ramene.
- Integrovaná řídicí jednotka Řídicí jednotka je zabudována přímo v rameni, nikoli v samostatné skříni, což zjednodušuje montáž na mobilní podvozky, do kompaktních pracovních buněk a na výzkumné stoly.
- Více komunikačních režimů Podporuje Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, sériové USB a RS485, takže se hodí do továrních sítí, laboratoří, mobilních platforem i vestavěných řídicích jednotek.
- Flexibilní učení a ovládání Nabízí učení vedením ruky (drag teaching), ovládání z ručního ovladače i programové řízení přes API/JSON pro rychlé nastavení i softwarově řízenou automatizaci.
- Přesný a opakovatelný pohyb Dosahuje opakovatelnosti ±0.05 mm na pohybové platformě se 6 stupni volnosti, vhodné pro lehkou kompletaci, pick-and-place a inspekci.
Popis
Realman RML63-6F je ultralehké kolaborativní robotické rameno s dlouhým dosahem z řady RML, navržené tak, aby pokrylo větší pracovní prostor bez hmotnosti průmyslového manipulátoru. Při hmotnosti přibližně 10.1 kg a pracovním poloměru 928.5 mm obslouží z jediné základny pracovní stoly, regály, přípravky i vícestupňové procesní buňky. Jeho hlavní předností je integrované šestiosé snímání sil a momentů (200 N / 7 Nm, přesnost lepší než 0.1% plného rozsahu), které podporuje poddajnou práci s kontaktem: silově řízené zakládání, sledování povrchu, šetrnou manipulaci a učení vedením rukou. Řídicí jednotka integrovaná v základně ramene a modulární konstrukce kloubů udržují kompaktní půdorys a zjednodušují nasazení.
Se 6 stupni volnosti, jmenovitou nosností 3 kg a opakovatelností ±0.05 mm se RML63-6F hodí pro lehkou montáž, pick-and-place, laboratorní automatizaci, kontrolu kvality a doplňování regálů – všude tam, kde záleží na dosahu i na řízeném kontaktu. Více komunikačních režimů – Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial a RS485 – spolu s učením tažením, výukovým ovladačem a řízením přes API/JSON usnadňuje integraci do továrních sítí, výzkumných pracovišť, mobilních základen i kompaktních servisních robotů. Tělo z hliníkové slitiny s krytím IP54 a napájení 24 V DC dále usnadňují přenosné a vestavné použití.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman |
|---|---|
| Model | RML63-6F |
| Řada | Řada RML (velký dosah ramene) |
| Stupně volnosti | 6 DoF |
| Jmenovitá nosnost | 3 kg |
| Max. nosnost | 5 kg (platforma RML63) |
| Pracovní poloměr | 928.5 mm |
| Opakovatelnost | ±0.05 mm |
| Hmotnost těla | ~10.1 kg |
| Rozsah šestiosého snímání síly | 200 N / 7 Nm |
| Přesnost šestiosého snímání síly | < 0.1% FS |
| Rozsah pohybu kloubů | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° až −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Max. rychlost kloubu | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Napájení | DC 24V |
| Max. příkon | 200 W |
| Celková spotřeba energie | 100 W |
| Stupeň krytí | IP54 (tělo) |
| Materiál | Hliníková slitina |
| Komunikační režimy | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB sériová linka, RS485 |
| Režimy řízení | Učení ručním vedením, programovací panel, API/JSON |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu Realman RML63-6F platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
RML63-6F je ultralehké kolaborativní robotické rameno s dlouhým dosahem z řady RML od Realman. Kombinuje pracovní rádius 928.5 mm, 6 stupňů volnosti, jmenovitou nosnost 3 kg a integrované šestiosé snímání síly a momentu pro poddajné úlohy s častým kontaktem.
Hodí se pro lehkou montáž, úlohy pick-and-place, automatizaci laboratoří a manipulace se vzorky, kontrolu a aranžování regálů. Snímání síly podporuje silově vedené zasouvání, sledování povrchu, šetrnou manipulaci a programování vedením ruky tam, kde je potřeba dosah i řízený kontakt.
RML63-6F přidává integrované šestiosé snímání síly a momentu (200 N / 7 Nm, přesnost pod 0.1% plného rozsahu) a uvádí o něco delší pracovní poloměr 928.5 mm oproti 900 mm u základního RML63-B bez silového snímání. Oba sdílejí stejnou platformu se 6-DoF, nosností 3 kg a opakovatelností ±0.05 mm.
Cenu můžete poptat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a my vám sdělíme aktuální cenu, dostupnost a podmínky dopravy.
Na Realman RML63-6F se vztahuje záruka výrobce Realman. Robotix Market dodává rameno do celého světa a na vyžádání poskytne dokumentaci a technické parametry.
6osé robotické rameno Realman RML63-6F s dlouhým dosahem a snímáním síly
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
