- Mobilní manipulátor vše v jednom Spojuje mobilní podvozek, jedno robotické rameno a výpočetní jednotku v jedné platformě, takže odpadá náročná integrace samostatného AMR s vlastním držákem ramene.
- Mapování, navigace a plánování trasy Sada autonomních funkcí pro interiér umožňuje robotu vytvořit mapu, lokalizovat se a plánovat pohyb k pracovištím a plnění úkolů.
- Vizuální rozpoznávání pro manipulaci Vnímání a vizuální rozpoznávání podporují pracovní postupy, které před spuštěním manipulační rutiny ramene detekují objekty nebo referenční značky.
- Vícevrstvé zabezpečení Laserové skenování a vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení poskytují vícevrstvou ochranu ve smíšených vnitřních prostorech.
- Otevřený softwarový framework Bohaté řídicí příklady a otevřený rámec umožňují týmům implementovat a vyhodnocovat algoritmy jako SLAM, lokální plánování či úchop řízený vizí.
- Kompaktní konstrukce, snadné nasazení Integrovaná platforma o hmotnosti ~72 kg a výšce kolem 1360 mm je navržena tak, aby šetřila místo a dala se pohodlně nasadit a udržovat ve strukturovaném vnitřním prostředí.
Popis
Realman RMC-SA je jednoruký složený robot, který spojuje mobilní podvozek, jedno robotické rameno a podpůrnou výpočetní techniku s rozhraními do jediného integrovaného mobilního manipulátoru. Realman klasifikuje složené roboty jako integrované systémy, které jdou nad rámec samostatného ramene tím, že kombinují mobilitu, snímání a interakci, takže se robot může pohybovat prostředím a fyzicky v něm působit. Integrovaná konstrukce šetří místo a zjednodušuje nasazení oproti samostatnému pořízení autonomního mobilního robotu a následnému vlastnímu návrhu držáku ramene, rozvodu napájení a bezpečnostního systému. Autonomní vrstva poskytuje mapování, navigaci a plánování trasy spolu s vizuálním rozpoznáváním, takže se platforma dokáže sama lokalizovat, přijet ke stanici a provést manipulační rutinu.
S výškou přibližně 1360 mm, maximálním rozpětím ramene kolem 1040 mm a hmotností asi 72 kg se RMC-SA dobře hodí do strukturovaného vnitřního prostředí, jako jsou laboratoře, sklady, prodejny a výrobní prostory. Realman zdůrazňuje otevřený softwarový rámec a bohaté ukázkové případy řízení a směřuje ho do výzkumu, vzdělávání a vývoje algoritmů, kde týmy potřebují přímý přístup k SLAM, plánování pohybu a řetězcům vnímání, nikoli zařízení s pevně danou funkcí. Vrstvený ochranný systém — vyhýbání se překážkám laserovým skenováním, vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení — podporuje provoz ve smíšených vnitřních prostorech, kde se mohou vyskytovat lidé, vozíky a další zařízení.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-SA |
| Konfigurace | Jednoramenný mobilní kombinovaný robot |
| Výška plošiny | 1360 mm |
| Max. rozpětí paží | 1040 mm |
| Hmotnost | ~72 kg |
| Rychlost pohybu | 1 m/s |
| Přesnost navigace | < ±5 cm |
| Provozní napětí | DC 24 V |
| Nabíjecí napájení | Jednofázové třívodičové ~220 V ±10% 50 Hz |
| Rozhraní | Ethernet, USB, HDMI |
| Zvuk | Lineární pole 4 mikrofonů |
| Operační systém | Ubuntu 18.04 |
| Pracovní prostředí | -10°C až +40°C, ≤85% rel. vlhkost (25°C), nadmořská výška <4000 m |
| Bezpečnost | Laserové a vizuální vyhýbání se překážkám, silový senzor, nouzové zastavení |
Odvětví
Často kladené dotazy
U produktu Realman RMC-SA Single-Arm Compound Robot platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás ohledně aktuální ceny a cenové nabídky na míru pro váš trh.
RMC-SA je jednoruký kompozitní robot, který spojuje mobilní podvozek, jedno robotické rameno a podpůrnou výpočetní techniku a rozhraní do kompaktního mobilního manipulátoru. Realman řadí kompozitní roboty mezi integrované systémy, které oproti samostatnému rameni přidávají mobilitu, snímání a interakci.
Hodí se pro mobilní manipulaci ve strukturovaných vnitřních prostředích, jako jsou laboratoře, sklady, prodejny a výrobní prostory — mapování chodeb, přijíždění ke stanicím a plnění úloh ve vymezeném pracovním prostoru. Díky otevřenému frameworku a bohatým ukázkám řízení se také široce používá pro výzkum, výuku a vývoj algoritmů v oblastech SLAM, plánování pohybu a vnímání.
RMC-SA je jednoruká konfigurace (SA), která integruje jedno robotické rameno na mobilním podvozku. RMC-DA je dvouruká varianta se dvěma 7osými rameny pro obouruční manipulaci a RMC-BA je další konfigurace ze stejné rodiny kompozitních robotů. RMC-SA zvolte, pokud vašim úkolům stačí jedno rameno.
RMC-SA se dodává jako integrovaná jednoruká mobilní platforma s palubním počítačem a rozhraními. Na produkt se vztahuje záruka výrobce Realman. Bezpečnost v reálném provozu nicméně závisí na konfiguraci systému, rychlostních limitech a formálním posouzení rizik.
Cenu můžete poptat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a my potvrdíme cenu, možnosti konfigurace, dostupnost a podmínky dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
