- Architektura se dvěma pažemi se 7 DOF Dvě paže se 7-DOF pracují nezávisle nebo společně při manipulaci s většími předměty, stabilizaci dílů a lidsky působících sekvencích uchop–podrž–upevni.
- Kompozitní zdvihací sloup 900 mm Zdvih 900 mm rozšiřuje vertikální pracovní prostor, takže robot dosáhne na police, zásobníky a přípravky v různých výškách bez přesunu základny.
- Autonomní mobilní podvozek Diferenciální dvoukolový podvozek s LiDAR, hloubkovou kamerou, fúzí IMU a enkodérů, ultrazvukovými senzory a bezpečnostními nárazníky zajišťuje navigaci a detekci překážek.
- Výpočetní jednotka Jetson AGX Orin NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) s 1 TB SSD zajišťuje palubní zpracování pro vnímání a úlohy embodied AI.
- Manipulace s vnímáním síly 6-osé snímání síly na konci každé paže (200N / 7Nm, přesnost lepší než 0.1% FS) podporuje úlohy s častým kontaktem, jako je zasouvání, úprava úchopu a poddajná manipulace.
- Vizuální systém s více kamerami Kamery RGB (1280 x 800) a stereoskopické hloubkové kamery (1280 x 720) na hlavě, levé a pravé paži zajišťují globální i lokální vnímání úlohy.
Popis
Realman RMC-DA-LIII je dvouramenný kompozitní robot se zdvihem, který spojuje dvě lehká kolaborativní ramena s palubním vnímáním, výpočetní jednotkou a autonomní navigací, aby zvládal manipulaci s materiálem a další manipulační úlohy v reálném prostředí. Díky bimanuální architektuře mohou obě ramena se 7 stupni volnosti pracovat nezávisle na jednoručních úkolech nebo společně na dvouručních sekvencích, jako je uchopit, přidržet a upevnit; zdvihový sloup 900 mm mění vertikální pracovní obálku, takže robot dosáhne na regály, přepravky, pracovní stoly i vozíky v různých výškách, aniž by musel přemístit základnu. Hlavní výpočetní výkon zajišťuje NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) s SSD 1 TB.
Platforma stojí na mobilním podvozku s diferenciálním pohonem vybaveném senzorem LiDAR, hloubkovým snímáním, fúzí dat z IMU a enkodérů, ultrazvukovými senzory a bezpečnostními nárazníky a je navržena pro vnitropodnikovou logistiku a manipulaci — přejíždí mezi stanovišti, najíždí k regálům a mění polohu pro pick-and-place. RGB a stereoskopické hloubkové kamery v hlavě i na obou ramenech spolu se 6-osým snímáním síly na konci každého ramene podporují úlohy s intenzivním kontaktem, jako je zasouvání dílů, poddajná manipulace a bezpečná spolupráce člověka s robotem. Realman platformu určuje pro náročné scénáře včetně montážních linek, skladů a továren a propojuje tak průmyslovou mobilní manipulaci s vývojem vtělené AI.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA-LIII |
| Typ | Dvouramenný kombinovaný mobilní robot se zdvihem |
| Výpočetní výkon | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Celkové rozměry (D x Š x V) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Vertikální dosah | 2200 mm |
| Rozpětí paží (bez zručné ruky) | 1860 mm |
| Celkový počet stupňů volnosti | Celkem 17 (pravé rameno 7, levé rameno 7, trup 1, krk 2) |
| Dráha zdvihu | 900 mm |
| Baterie | DC 48V, 20Ah |
| Provozní teplota | 0–50°C |
| DOF paže (na paži) | 7 |
| Jmenovité zatížení ramene | 5 kg |
| Pracovní dosah paže | 638.5 mm |
| Stupeň krytí ramene | IP54 |
| Způsoby ovládání paže | Učení vedením ruky, programovací panel, API, JSON |
| Kompatibilita koncových efektorů | 2prstá / 3prstá chapadla a 5prsté zručné ruce |
| Senzory RGB | 1280 x 800 px, globální závěrka (hlava + levé rameno + pravé rameno) |
| Hloubkové senzory | 1280 x 720 px, stereovidění (hlava + levé rameno + pravé rameno) |
| 6osé snímání síly (konec ramene) | Rozsah 200N / 7Nm; přesnost <0.1% FS |
| Rozměry podvozku | 640 x 450 x 250 mm |
| Pohon | Diferenciální pohon dvou kol |
| Rychlost | 0.1–1.5 m/s |
| Maximální zatížení | >100 kg |
| Úhel stoupání | 5° |
| Navigační senzory | Chytrá hloubková kamera, IMU+enkodér, LiDAR, bezpečnostní lišta, ultrazvuk |
| Rozhraní | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena dvouramenného kompozitního zdvihacího robota Realman RMC-DA-LIII je na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Jde o dvouramenný kompozitní zdvižný mobilní robot, který kombinuje dvě kolaborativní ramena se 7 stupni volnosti, zdvižný sloup 900 mm a autonomní mobilní základnu s palubním vnímáním a výpočetní jednotkou Jetson AGX Orin pro manipulaci s materiálem.
Je určen pro automatizaci skladů a manipulaci se zbožím — vychystávání, práci s přepravkami, doplňování regálů, kompletaci sad a interní přepravu — a také pro úlohy v průmyslových pracovních buňkách a při montáži, kde se uplatní obouruční manipulace a vertikální zdvih.
RMC-DA-LIII je dvouramenná varianta (DA) vybavená dvěma rameny se 7 stupni volnosti pro obouruční manipulaci, kompozitním zdvižným sloupem 900 mm a mobilní základnou. Jde o odlišnou konfiguraci než složený robot RMC-BA, který také nabízíme.
Ano, Robotix Market dodává Realman RMC-DA-LIII do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje Realman.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a sdělíme vám cenu, dostupnost i podmínky dopravy.
Dvouramenný kombinovaný zvedací robot Realman RMC-DA-LIII
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
