- Dvě 7osá ramena pro obouruční práci Integruje dvě ramena se 7 stupni volnosti, každé s dosahem 610 mm a nosností 5 kg, pro koordinované obouruční uchopování, přenášení a zarovnávání.
- Autonomní mobilní podvozek Konfigurace s 8 mecanum koly, diferenciálním pohonem a aktivním odpružením umožňuje platformě pohybovat se po pracovišti a měnit polohu rychlostí až 1 m/s.
- Víceúrovňová bezpečnost a vyhýbání se překážkám Laserové skenování a vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení poskytují vícevrstvou ochranu ve smíšeném vnitřním prostředí.
- Palubní výpočetní výkon AI Modul na bázi NVIDIA s GPU Volta s 384 jádry, 6jádrovým CPU Carmel ARM a 8 GB paměti běží na Ubuntu 18.04 pro vývoj vtělené AI.
- Hloubkové vidění a hlasová interakce Hloubková kamera (použitelný dosah 0.3–3 m, 1280×720 @ 90 fps) a lineární pole 4 mikrofonů podporují vnímání a interakci člověka s robotem.
- Volitelná pětiprstá zručná ruka Podporuje konfiguraci pětiprsté ruky s 12 klouby a 6 aktivními osami pro pokročilou manipulaci v ruce a výzkum zručnosti.
Popis
Realman RMC-DA je dvouruký kompozitní robot, který spojuje dvě lehká ramena se 7 osami se samohybným mobilním podvozkem, senzory a interakčními moduly do jediné vtělené platformy. Každé rameno nabízí 7 stupňů volnosti, dosah 610 mm a nosnost 5 kg, takže obě ramena spolupracují při obouruční manipulaci – koordinovaném uchopování, předávání a vyrovnávání předmětů, kde je potřeba lidská zručnost, nikoli automatizace jediným nástrojem. Realman vyvíjí vlastní klíčové komponenty včetně řídicích jednotek, driverů, servomotorů a harmonických převodovek a zde je kombinuje s podvozkem s mecanum koly, jednotkou LiDAR, hloubkovou kamerou a ultrazvukovými senzory pro autonomní navigaci po pracovišti.
RMC-DA má humanoidní dvouruký tvar s výškou přibližně 1350 mm a maximálním rozpětím paží 2070 mm a je určen pro výzkum vtělené umělé inteligence, výuku a flexibilní manipulaci, kde mobilní manipulátor potřebuje dojet ke stanovišti a pracovat na něm oběma rukama. Palubní výpočetní modul na bázi NVIDIA, hloubkové vidění a hlasový/zvukový modul z něj dělají vhodnou vývojovou a výukovou platformu, zatímco vícevrstvá bezpečnostní výbava – laserové skenování pro vyhýbání se překážkám, vizuální vyhýbání se překážkám, snímání sil a nouzové zastavení – podporuje provoz ve smíšeném vnitřním prostředí. Volitelná pětiprstá zručná robotická ruka rozšiřuje možnosti manipulace pro nejnáročnější výzkum zručnosti.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA |
| Konfigurace | Dvouramenný mobilní kombinovaný robot |
| Paže | 2 × 7 DOF, dosah 610 mm, nosnost 5 kg každé |
| Opakovatelnost ramene | ±0.05 mm |
| Max. rychlost kloubu | 180°/s |
| Výška plošiny | 1350 mm |
| Max. rozpětí paží | 2070 mm |
| Hmotnost | ~80 kg |
| Podvozek | 8 kol (vč. mecanum), diferenciální pohon + aktivní odpružení |
| Hnací motory | 2 × servomotor v náboji 250 W |
| Rychlost pohybu | 1 m/s |
| Přesnost navigace | < ±5 cm |
| Snímání | LiDAR s dosahem 10 m, hloubková kamera, ultrazvukové senzory |
| Hloubková kamera | Dosah 0.3–3 m, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| Výdrž | ~20 h v pohotovostním režimu, ~11 h při 0.7 m/s bez zatížení |
| Provozní napětí | DC 24 V |
| Nabíjecí napájení | Jednofázové třívodičové ~220 V ±10% 50 Hz |
| Výpočetní výkon | GPU NVIDIA Volta s 384 jádry (48 Tensor Cores), 6jádrový CPU Carmel ARM v8.2, 8 GB LPDDR4x |
| Operační systém | Ubuntu 18.04 |
| Rozhraní | Ethernet, USB, HDMI |
| Zvuk | Lineární pole 4 mikrofonů |
| Pracovní prostředí | -10°C až +40°C, ≤85% rel. vlhkost (25°C), nadmořská výška <4000 m |
| Bezpečnost | Laserové a vizuální vyhýbání se překážkám, silový senzor, nouzové zastavení |
Odvětví
Často kladené dotazy
U dvourukého kombinovaného robotu Realman RMC-DA je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
RMC-DA je dvouruký kompozitní robot, který na jediné platformě humanoidního tvaru spojuje dvě lehká 7osá ramena s autonomním mobilním podvozkem, multisenzorickým vnímáním a interakčními moduly. Realman řadí kompozitní roboty mezi integrované systémy, které oproti samostatnému rameni přidávají mobilitu, autonomii a spolupráci.
Je zaměřen na výzkum vtělené AI, vzdělávání a flexibilní manipulaci, kde mobilní manipulátor musí dojet ke stanovišti a provádět koordinované obouruční úkoly, jako je uchopení, přenesení a vyrovnání. Palubní výpočetní jednotka, hloubkové vidění a hlasový modul z něj dělají také platformu pro vývoj algoritmů navigace, manipulace a percepce.
RMC-DA je dvouruká konfigurace (DA), která integruje dvě ramena se 7 osami pro obouruční manipulaci. RMC-SA je jednoruká varianta a RMC-BA je další konfigurace ve stejné rodině složených robotů. RMC-DA zvolte tehdy, když vaše aplikace vyžaduje dvě koordinovaná ramena místo jediného.
RMC-DA se dodává jako integrovaná dvouruká mobilní platforma; pětiprstá zručná ruka je k dispozici jako volitelná konfigurace. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Realman.
Cenu můžete poptat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a my potvrdíme cenu, možnosti konfigurace, dostupnost a podmínky dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
