- Dvě ramena RM75-B-V s viděním Osazen dvěma rameny řady RM75 se 7 stupni volnosti ve vizuální verzi pro experimenty s koordinovanou obouruční manipulací.
- Teleoperace v režimu master-slave Operátor vede hlavní (master) ramena a předvádí úkony, zatímco systém zaznamenává pohyb robota a data ze senzorů pro trénink učení nápodobou.
- Synchronizovaný záznam stavu a obrazu Doplňkové senzory a koncové efektory sbírají během ukázek synchronizovaná data o stavu robotu a obrazová data pro trénink modelů vtělené AI.
- Lehká ramena s integrovaným řadičem Ramena RM75 mají řídicí jednotku vestavěnou přímo v rameni místo velkého externího rozvaděče a běží na DC 24V pro odlehčené nasazení.
- Modulární ekosystém senzorů a koncových efektorů Ramena lze kombinovat s kamerovými senzory, chapadly a pevnými či mobilními konstrukcemi, což podporuje modulární rozšíření a vlastní vývoj.
- Otevřené vývojové prostředí Přístup k API v C, C++, C# a Python s pracovními postupy na Windows, Linux a ROS pro flexibilní výzkumnou integraci.
Popis
Realman DAP-D-75 je dvouramenná vývojová platforma pro vtělenou AI, určená týmům, které pracují na bimanuální manipulaci a trénování modelů vtělené AI. V běžně popisované konfiguraci spojuje dvě vizuální ramena rodiny RM75 (RM75-B-V) — jednotky se 7 stupni volnosti s řídicí jednotkou integrovanou přímo v rameni namísto velké externí skříně — s podpůrnými senzory a koncovými efektory, takže obsluha může při demonstracích sbírat synchronizovaná data o stavu robotu a obrazová data. Dvouramenná architektura umožňuje koordinované chování, například držet předmět jednou rukou a druhou s ním manipulovat, po vzoru lidských obouručních úkonů.
Platforma je navržena kolem pracovního postupu teleoperace master–slave a sběru dat, při kterém operátor předvádí úkony a systém zaznamenává pohyb robotu a data senzorů pro pozdější trénování — v souladu s moderní praxí imitačního učení. Prakticky se hodí pro akademické laboratoře, týmy R&D a vývojáře aplikované robotiky, kteří stavějí a testují manipulační pipeline, a zároveň slouží jako výukový systém pro kurzy kinematiky, plánování trajektorií a manipulace řízené strojovým viděním. Otevřený přístup k vývoji poskytuje API v běžných jazycích včetně C, C++, C# a Python s podporou pracovních postupů ve Windows, Linuxu i ROS.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-75 |
| Typ | Dvouramenná vývojová platforma pro embodied AI |
| Paže | Dvě ramena RM75-B-V 7-DOF ve verzi s viděním |
| Stupně volnosti (na paži) | 7 |
| Jmenovitá nosnost (na rameno) | 5 kg |
| Dosah / pracovní poloměr | 610 mm |
| Opakovatelnost | ±0.05 mm |
| Hmotnost ramene + řídicí jednotky | ~7.8 kg |
| Napájení | DC 24V |
| Max. výkon | Až 200 W |
| Konektivita | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Programovací rozhraní | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu Realman DAP-D-75 platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
Jde o dvouramennou vývojovou platformu pro vtělenou AI, v běžné konfiguraci osazenou dvěma rameny RM75-B-V se 7 stupni volnosti a vizuálním systémem, určenou pro stavbu a testování manipulačních pipeline, které kombinují řízení, vnímání a učení.
Používá se pro výzkum obouruční manipulace a trénink modelů vtělené AI (embodied AI), včetně sběru synchronizovaných dat o stavu robota a obrazu pomocí teleoperace master–slave pro učení imitací, a dále pro výuku robotiky a prototypování manipulačních úloh.
DAP-D-75 je osazen větší rodinou ramen RM75-B-V, tedy rameny se 7 stupni volnosti a pracovním rádiusem 610 mm, zatímco DAP-D-65 používá třídu ramen RM65-B-V. Obě platformy jsou odlišné konfigurace postavené na různých modelech ramen.
Ano, Robotix Market dodává Realman DAP-D-75 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje Realman.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a sdělíme vám cenu, dostupnost i podmínky dopravy.
Dvouramenná vývojová platforma Realman DAP-D-75 pro ztělesněnou AI
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
