- Palubní NVIDIA Jetson Orin NX 117 TOPS pro váš vlastní kód, nejvíce palubního výpočetního výkonu v řadě Bumi, navíc k desce řízení pohybu s 6 TOPS.
- Hloubková kamera Intel RealSense D435i RGB v rozlišení 1080p a hloubka v 720p, obojí při 30 fps, připojeno k modulu Jetson pro projekty vnímání.
- Řízení na úrovni motorů (LowController) Ovládejte jednotlivé klouby pod úrovní vlastních pohybových algoritmů Noetix, přímo z jednotky Jetson.
- Otevřené DDS SDK C++ a Python, open source na platformě GitHub pod licencí BSD-3-Clause, předkompilováno pro Ubuntu 22.04, včetně zveřejněného URDF modelu Bumi.
- Přístup k audiu a videu (MediaController) Probouzecí slovo, fráze odpovědí i audio a video streamy jsou otevřené vašemu kódu.
- Snímání točivého momentu a teploty kloubů Noetix uvádí v kloubech snímače točivého momentu a teploty, vedle kamery a IMU.
- Zadní vývojářské porty pro modul Jetson Gigabit Ethernet, dva porty USB 3.0 a HDMI se připojují přímo k palubnímu počítači.
- 4G/5G a kompletní knihovna tanců Mobilní připojení vedle Wi-Fi a Bluetooth, náročné taneční sestavy a tanec k čínskému Novému roku.
Popis
Noetix Bumi EDU-Max je nejvyšší vývojářská edice kompaktního humanoidního robota Noetix Robotics, vybavená modulem NVIDIA Jetson Orin NX (117 TOPS) — největším palubním výpočetním výkonem v řadě Bumi — a hloubkovou kamerou Intel RealSense D435i. Sdílí tělo spotřebitelského Bumi o výšce 98 cm a hmotnosti přibližně 17 kg s 21 stupni volnosti, otevřené pro programování: řízení na úrovni motorů (LowController), vysokoúrovňové pohybové příkazy Noetix (HighController) a přístup ke zvuku a obrazu (MediaController) přes otevřené DDS SDK pro C++ a Python.
Vaše programy běží na modulu Jetson, který je propojen s hloubkovou kamerou — RGB v rozlišení 1080p a hloubka v 720p, obojí při 30 fps — a se zadními porty (gigabitový Ethernet, dva porty USB 3.0 a HDMI) a síťovým kabelem s uzavřenou deskou řízení pohybu robota (Rockchip RK3576, 6 TOPS). Noetix uvádí v kloubech snímače momentu a teploty, vedle kamery a IMU. Výpočetní rezerva navíc se hodí pro náročnější úlohy vnímání a AI ve výzkumných skupinách a pokročilých kurzech.
SDK je open-source na GitHubu pod licencí BSD-3-Clause a předkompilované pro Ubuntu 22.04; Noetix zveřejňuje také URDF model Bumi a vývojářskou dokumentaci. EDU-Max zachovává vše, co umí spotřebitelský Bumi — chůzi, režim učení, vizuální programování, audioknihy, hlasovou konverzaci v čínštině a angličtině a kompletní knihovnu tanců včetně tance k čínskému Novému roku — a k Wi-Fi a Bluetooth přidává modul 4G/5G. Přenos obrazu do aplikace tato edice zatím nepodporuje.
EDU-Air, EDU-Pro nebo EDU-Max? EDU-Air se vyvíjí z vašeho vlastního počítače a EDU-Pro nese Jetson Orin Nano Super s výkonem 67 TOPS. Tělo, akumulátor, hloubková kamera, SDK i úrovně vývoje jsou u EDU-Pro a EDU-Max stejné; rozdíl je v palubním počítači.
Dobré vědět: kolenní klouby dávají až 70 N·m a rychle vyměnitelný chytrý akumulátor 48 V 5.1 Ah zajišťuje 2–3 hodiny provozu, mimo robot se nabije přibližně za 1–2 hodiny. Kód na úrovni motorů běží pod vlastními pohybovými algoritmy Noetix, proto se řiďte vývojářskou dokumentací Noetix, udržujte během pohybu robota osoby v bezpečné vzdálenosti a při ladění robot zavěste na podpěrný rám, jak Noetix doporučuje. Bumi neběhá ani nechodí po schodech, není vodotěsný a jeho tvarované ruce nejsou stavěné na nošení nákladu. Každý Bumi pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů se zárukou výrobce Noetix a Robotix Market dodává do celého světa.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Noetix Robotics |
|---|---|
| Model | Bumi EDU-Max (řada EDU) |
| Typ robota | Kompaktní dvounohý humanoidní robot pro vývojáře |
| Rozměry (V × Š × H, ve stoje) | 98 × 35 × 20 cm |
| Hmotnost | Přibližně 17 kg |
| Stupně volnosti | 21: 6 na každou nohu, 4 na každou paži, 1 v pase |
| Klouby nohou | Kyčel 3, koleno 1, kotník 2 (na nohu) |
| Klouby paží | Rameno 2, loket 2 (na paži) |
| Max. krouticí moment kolenního kloubu | 70 N·m |
| Rychlost chůze | 0.5 m/s |
| Ruce | Modelované ruce, nejsou určeny k nošení břemen |
| Vnímání | Hloubková kamera Intel RealSense D435i, IMU, senzory točivého momentu a teploty kloubů |
| Hloubková kamera | Intel RealSense D435i: RGB 1080p a hloubka 720p, obojí při 30 fps |
| Hlas | Mikrofonní pole a reproduktor v hlavě; konverzace v čínštině a angličtině |
| Výpočetní výkon | 6 + 117 TOPS |
| Deska řízení pohybu | Rockchip RK3576, 6 TOPS, pro uživatele uzavřený |
| Palubní vývojářský počítač | NVIDIA Jetson Orin NX, 117 TOPS (konfiguraci paměti potvrdíme v cenové nabídce) |
| Konektivita | Wi-Fi, Bluetooth a modul 4G/5G |
| Zadní porty | Gigabitový Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, připojené k modulu Jetson |
| Baterie | Rychle vyjímatelná chytrá baterie 48 V 5.1 Ah |
| Doba provozu | 2–3 h |
| Doba nabíjení | Zhruba 1–2 h |
| Vývoj | HighController (pohyb na vyšší úrovni), LowController (úroveň motorů) a MediaController (audio, video) |
| SDK | DDS; C++ a Python; předpřipraveno pro Ubuntu 22.04; open-source na platformě GitHub (BSD-3-Clause) |
| Model robota | URDF zveřejněný společností Noetix |
| Tance | Knihovny tanců nízké a vysoké intenzity a tanec k čínskému Novému roku |
| Režim učení | Ano, až 255 naučených akcí |
| Vizuální programování | Ano, v aplikaci |
| Přenos obrazu | Zatím nepodporováno |
| Aplikace | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Bezdrátové aktualizace (OTA) | Ano, zdarma |
| V balení | Robot, rychle vyměnitelná chytrá baterie, nabíječka s nabíjecí základnou; kompletní balicí list potvrdíme v cenové nabídce |
| Záruka | Záruka výrobce Noetix, 12 měsíců od první aktivace |
Odvětví
Produktová brožura
Humanoidní robot Noetix Bumi EDU-Max – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Humanoidní robot Noetix Bumi EDU-Max stojí na vašem trhu 334 500 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
Všechny tři verze sdílejí stejné tělo o výšce 98 cm s 21 klouby, baterii, modul 4G/5G a plný vývojářský přístup: HighController, LowController a MediaController. Liší se palubním výpočetním výkonem. EDU-Air se programuje z vašeho vlastního počítače; EDU-Pro nese NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) a EDU-Max Jetson Orin NX (117 TOPS), obě verze s hloubkovou kamerou Intel RealSense D435i. Přenos obrazu do aplikace funguje u EDU-Air; u modelů EDU-Pro a EDU-Max ho společnost Noetix zatím neaktivovala.
Kvůli výpočetní rezervě. EDU-Max nese Jetson Orin NX se 117 TOPS oproti 67 TOPS u Orin Nano Super v EDU-Pro — nejvíce palubního výpočetního výkonu v řadě Bumi pro náročnější úlohy vnímání a AI. Tělo, baterie, hloubková kamera, SDK a vývojové úrovně jsou stejné.
Noetix potvrzuje, že každý Bumi se dodává s rychlovýměnnou chytrou baterií a nabíječkou s nabíjecí základnou, zabalený ve dvouvrstvé krabici s pěnovými vložkami, kterou Noetix doporučuje uschovat pro pozdější uložení robota. Jetson i hloubková kamera jsou vestavěné. Robot se ovládá z bezplatné aplikace NOETIX Run, takže není potřeba žádný dálkový ovladač; SDK, model URDF a dokumentace se stahují z GitHubu. Noetix uvádí jednu sadu pro všechny tři edice EDU; kompletní obsah balení potvrdíme v cenové nabídce.
Noetix nepodporuje zručné robotické ruce u žádného modelu Bumi: tvarované ruce slouží ke gestům a nejsou navrženy pro nošení zátěže. Několik robotů Bumi může tančit společně díky skupinovému řízení více robotů, které Noetix prodává samostatně; u edic EDU lze skupinové chování vytvořit i prostřednictvím sekundárního vývoje.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa. Každý Bumi je pořízen nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodává se se zárukou výrobce Noetix Robotics – 12 měsíců od první aktivace podle poprodejních podmínek Noetix; technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
