- Modulární režimy pohybu tři v jednom Vyměnitelné moduly chodidel umožňují na jedné platformě provoz s bodovým chodidlem, s plochým chodidlem i na kolech — experimentovat s různou mechanikou kontaktu tak lze bez samostatného hardwaru.
- Pohony se špičkovým momentem 80 N·m Trvalý krouticí moment 30 N·m a špičkový 80 N·m při špičkové rychlosti 15 rad/s podporují dynamické vyvažování, hbitý krok a stabilizaci ve všech režimech pohybu.
- 3 m/s v kolovém režimu, <1 m/s při chůzi Kolová konfigurace dosahuje 3 m/s pro rychlejší pohyb, zatímco režimy s bodovým chodidlem a s plochým chodidlem pracují pod 1 m/s pro řízené experimenty s rovnováhou a chůzí.
- Palubní počítač Intel i3 12. generace 16 GB RAM a 512 GB úložiště na palubě zvládnou autonomní softwarové sady střední úrovně, modelové řízení lokomoce i záznam dat bez závislosti na externím výpočetním výkonu.
- Rychle vyměnitelná baterie, až 2 hodiny Výměnná baterie 46.8 V / 4.5 Ah nabízí až 2 hodiny provozu a nabití z 20%–80% za méně než 1 hodinu, takže se robot v laboratoři rychle vrací do práce.
- Kompaktní provedení připravené pro laboratoř Půdorys 392 × 420 × 845 mm a hmotnost pod 20 kg umožňují nasazení v běžných univerzitních laboratořích a vnitřních testovacích prostorech bez speciální infrastruktury.
Popis
LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition je kompaktní multimodální dvounohý robot postavený na modulární architektuře chodidel „tři v jednom“, která umožňuje jediné platformě pohybovat se v režimu bodového chodidla, plošného chodidla i na kolech. LimX představuje Tron 1 jako vstupní robot pro výzkum humanoidní lokomoce a experimenty s posilovaným učením – zjednodušený dvounohý koncept, který v jednom konfigurovatelném podvozku spojuje kráčivou a kolovou mobilitu. Edice Standard je navržena pro okamžité použití po vybalení a hodí se pro ukázky, výzkumné úlohy na vstupní úrovni a týmy, které potřebují schopnou, ihned použitelnou multimodální platformu bez hlubšího přístupu k SDK, jaký nabízí edice Education.
Tron 1 má rozměry 392 × 420 × 845 mm, váží méně než 20 kg a je vyroben z hliníkové slitiny a průmyslových plastů. Jeho pohony udávají jmenovitý moment 30 N·m a špičkový moment 80 N·m při špičkové rychlosti 15 rad/s, což podporuje svižné krokování a dynamickou stabilizaci potřebnou při experimentech s dvounohou lokomocí. Rychlost v kolovém režimu dosahuje 3 m/s, kráčivé režimy pracují pod 1 m/s. Palubní výpočty zajišťuje procesor Intel i3 12. generace s 16 GB RAM a 512 GB úložištěm; konektivita zahrnuje USB 3.0 a gigabitový Ethernet, periferie lze napájet 24 V s výkonem až 100 W. Rozsah provozních teplot -5°C až 40°C potvrzuje primární zaměření na vnitřní a kontrolované laboratorní prostředí.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Standard Edition |
| Rozměry | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Hmotnost | ≤ 20 kg |
| Materiály | Hliníková slitina + průmyslový plast |
| Režimy pohybu | Bodová noha, noha s chodidlem, kolová (modulární zakončení nohy) |
| Rychlost na kolech | ≤ 3 m/s |
| Rychlost s bodovými / plochými chodidly | < 1 m/s |
| Max. úhel stoupání | ≤ 30° |
| Max. výška překážky | ≤ 20 cm |
| Nosnost | ≤ 10 kg |
| Napětí baterie | 46.8 V |
| Kapacita baterie | 4.5 Ah |
| Max. výkon baterie | 1,000 W |
| Provozní dosah | Až 2 hodiny |
| Doba nabíjení (20%–80%) | < 1 hodina |
| Výměna baterie | Podporováno |
| Jmenovitý moment aktuátoru | 30 N·m |
| Špičkový moment aktuátoru | 80 N·m |
| Špičková rychlost aktuátoru | 15 rad/s |
| Jmenovité napětí | 48 V |
| Palubní počítač | Intel i3 12. generace / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Konektivita | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Napájecí výstup pro periferie | 24 V, až 100 W (špičkově 200 W) |
| Senzory | IMU |
| Provozní teplota | -5°C až 40°C |
| Vývoj vlastních aplikací | Nepodporováno (Standard Edition) |
Odvětví
Často kladené dotazy
LimX Tron 1 Standard Edition má cenu na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
LimX Tron 1 Standard Edition je kompaktní multimodální dvounohý robot navržený pro výzkum humanoidní lokomoce, experimenty s posilovaným učením a ukázky. Díky modulárním chodidlům podporuje tři režimy pohybu a je zaměřen na použitelnost ihned po vybalení pro vstupní výzkum a vzdělávací ukázky.
Mezi klíčové parametry patří tři vyměnitelné režimy pohybu (bodové chodidlo, ploché chodidlo, kola), aktuátory se špičkovým momentem 80 N·m, rychlost na kolech 3 m/s, nosnost 10 kg, výpočetní platforma Intel i3 12. generace s 16 GB RAM, rychle vyměnitelná baterie 46.8 V s výdrží až 2 hodiny a rozsah provozních teplot od -5°C do 40°C.
Tron 1 Standard Edition se hodí pro univerzitní robotické laboratoře, výzkumné instituce a vzdělávací programy studující dvounohou lokomoci, algoritmy řízení chůze a posilované učení. Používá se také pro ukázkové postupy, kde je potřeba kompaktní multimodální dvounohá platforma bez hlubokého přizpůsobování SDK.
Ano, Robotix Market dodává LimX Tron 1 Standard Edition do celého světa. Na robot se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností LimX Dynamics.
Cenovou nabídku můžete poptat přes kontaktní nebo poptávkový formulář na webu Robotix Market. Náš tým vám sdělí cenu, dostupnost a podrobnosti o dopravě do vašeho regionu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
