- Modulární systém zakončení nohou tři v jednom Vyměnitelné moduly chodidel přepínají robot mezi konfigurací s bodovým chodidlem, plochým chodidlem a koly bez zásahu do základní platformy — a umožňují tak srovnávací výzkum lokomočních algoritmů na jednom těle robota.
- Plně otevřené SDK s podporou sekundárního vývoje LimX popisuje Tron 1 EDU jako první multimodální dvounohý robot s plně otevřeným SDK, který dává výzkumníkům a vývojářům hluboký přístup k hardwarovým a softwarovým rozhraním pro vývoj vlastního autonomního stacku.
- Rychle vyměnitelná baterie pro výzkumnou práci Baterie 46.8 V / 4.5 Ah vydrží až 2 hodiny provozu, z 20%–80% se nabije za méně než 1 hodinu a rychle se vyměňuje, aby se minimalizovaly prostoje mezi opakovanými experimenty.
- Rychlost 3 m/s v kolovém režimu Kolová konfigurace dosahuje až 3 m/s pro experimenty s rychlejší mobilitou, zatímco režimy bodového chodidla a plného chodidla pracují pod 1 m/s pro studie dynamického vyvažování a chůze.
- Kompaktní provedení pro laboratoře Rozměry 392 × 420 × 845 mm a hmotnost pod 20 kg umožňují nasazení v univerzitních laboratořích a učebnách bez podlahové plochy či podpůrné infrastruktury, jakou vyžadují humanoidy v plné velikosti.
- Nosnost 10 kg Unese až 10 kg dodatečného nákladu – vlastní senzory, výpočetní moduly a doplňkový hardware pro výzkumné experimenty v kolovém i kráčejícím režimu.
Popis
LimX Dynamics Tron 1 Education Edition je kompaktní multimodální dvounohý robot postavený na modulární architektuře chodidel „tři v jednom“, která výzkumníkům a studentům umožňuje přepínat tentýž robot mezi režimem bodového chodidla, plného chodidla a kolovým pohybem. Tento návrh umožňuje srovnávací studie strategií řízení chůze — včetně stabilizace na bázi ZMP, prediktivního řízení s modelem a přístupů zpětnovazebního učení — bez nutnosti pořizovat pro každou konfiguraci samostatný hardware. Hlavní předností edice Education je plně otevřené SDK a podpora vlastního vývoje, které LimX popisuje jako první vývojové prostředí svého druhu pro výzkum multimodálních dvounohých robotů. Rozšiřující porty pojmou vlastní senzory a výpočetní doplňky, takže jde o skutečnou výzkumnou platformu, nikoli o uzavřenou předváděcí jednotku.
Fyzicky měří Tron 1 EDU 392 × 420 × 845 mm a váží méně než 20 kg, takže se hodí do laboratoře i do učebny. Bateriový systém je navržen pro výzkumné postupy: článek 46.8 V / 4.5 Ah nabízí až 2 hodiny provozu, z 20% na 80% se nabije za méně než hodinu a podporuje rychlou výměnu, aby se minimalizovaly prostoje mezi experimenty. Kolový režim dosahuje rychlosti až 3 m/s, zatímco režimy bodového a plného chodidla pracují pod 1 m/s. Platforma unese až 10 kg nákladu, zvládá stoupání do 30° a překonává překážky do 20 cm — solidní výbava pro výzkum lokomoce a autonomní mobility v laboratorním měřítku.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Education Edition |
| Rozměry | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Hmotnost | ≤ 20 kg |
| Materiály | Hliníková slitina + průmyslový plast |
| Režimy pohybu | Bodová noha, noha s chodidlem, kolová (modulární zakončení nohy) |
| Rychlost na kolech | Až 3 m/s |
| Rychlost s bodovými / plochými chodidly | < 1 m/s |
| Max. úhel stoupání | ≤ 30° |
| Max. výška překážky | ≤ 20 cm |
| Nosnost | ≤ 10 kg |
| Napětí baterie | 46.8 V |
| Kapacita baterie | 4.5 Ah |
| Max. výkon baterie | 1,000 W |
| Provozní dosah | Až ~2 hodiny |
| Doba nabíjení (20%–80%) | < 1 hodina |
| Výměna baterie | Podporováno (rychlá výměna) |
| Vývoj vlastních aplikací | Podporováno (otevřené SDK) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena robota LimX Tron 1 je na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
LimX Tron 1 Education Edition je kompaktní multimodální dvounohý robot navržený pro výzkum a výuku robotiky. Podporuje tři režimy lokomoce prostřednictvím výměnných modulů chodidel a jeho otevřené SDK umožňuje vývoj vlastních algoritmů, takže se hodí pro univerzitní laboratoře, výzkumné instituce a výuku zaměřenou na řízení lokomoce, zpětnovazební učení a vtělenou AI.
Edice Education nabízí plně otevřené SDK s podporou sekundárního vývoje, takže výzkumníci získají hluboký přístup k hardwarovým i softwarovým rozhraním pro stavbu vlastních autonomních systémů a řídicích řetězců. Edice Standard sekundární vývoj nepodporuje a je zaměřena na použití bez dalších úprav.
Tron 1 EDU je vhodný pro univerzitní robotické laboratoře, výzkumné instituce a vzdělávací programy zaměřené na dvounohou lokomoci, algoritmy řízení chůze, posilované učení (reinforcement learning) a experimenty s multimodální mobilitou.
Ano, Robotix Market dodává LimX Tron 1 Education Edition do celého světa. Na robot se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností LimX Dynamics.
Poptávku nebo žádost o cenovou nabídku můžete odeslat přes kontaktní nebo poptávkový formulář na webu Robotix Market. Náš tým vám sdělí cenu, dostupnost a podmínky dopravy pro vaši instituci nebo projekt.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
