- Konfigurovatelné balíčky výpočetního výkonu a nástaveb K dispozici s Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC nebo NVIDIA Jetson Orin Nano; čtyři úrovně balíčků pokrývají scénáře Basic, Telepresence, Autonomy a Manipulation.
- Nosnost 10 kg v interiéru Hliníkový podvozek s nosností 10 kg unese lehká robotická ramena, další kamery nebo experimentální hardware pro výzkum mobilní manipulace.
- Dvě sady kol Dodává se se standardními i mecanum koly, takže zvládá běžnou jízdu i holonomní manévry pro navigaci ve stísněných interiérech.
- Integrované napájení a rozšíření Zabudovaný USB hub, Li-ion baterie 3S 7800 mAh, USB-C PD a volitelné napájecí větve 5 V / 12 V / 19 V poskytují flexibilní napájení pro různé výpočetní a periferní konfigurace.
- Plná podpora simulace v ROS 2 Husarion publikuje návody pro simulaci ve Webots a postupy pro Navigation2 / SLAM Toolbox specifické pro ROSbot XL, což umožňuje ověřit software ještě před nasazením na hardware.
Popis
Husarion ROSbot XL je modulární vnitřní UGV s pohonem všech 4 kol, určené pro výzkumníky, integrátory a pedagogy, kteří potřebují univerzální mobilní platformu škálovatelnou od základních navigačních experimentů v ROS 2 až po kompletní procesy mobilní manipulace. Hliníkový podvozek měří přibližně 332 × 284 × 131 mm a váží kolem 5.38 kg; ROSbot XL unese náklad až 10 kg — dost na lehká robotická ramena, další senzory nebo vlastní experimentální hardware. Dodává se v konfigurovatelných balíčcích Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + hloubková kamera) a Manipulation (mobilní základna s ramenem), s výpočetními jednotkami Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC nebo NVIDIA Jetson Orin Nano podle výpočetních nároků dané aplikace. Součástí jsou dvě sady kol — standardní a mecanum — pro běžný diferenciální pohon i holonomní manévry ve stísněných vnitřních prostorech.
ROSbot XL integruje IMU Bosch BNO055, kvadraturní enkodéry pohonů, nízkoúrovňový řídicí modul na bázi STM32F4 komunikující přes Ethernet s hlavním SBC, programovatelné obvodové LED a reproduktor pro signalizaci stavu a experimenty HRI. Li-ion baterie 11.1 V, 7800 mAh s USB-C Power Delivery a volitelnými napájecími větvemi 5 V / 12 V / 19 V pokryje širokou škálu výpočetních i periferních zátěží. Husarion publikuje návody k simulaci ve Webots přímo pro ROSbot XL spolu s tutoriály k Navigation2 a SLAM Toolbox, a nabízí tak ucelenou vývojovou cestu od simulace k hardwaru.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot XL |
| Rozměry | ~332 × 284 × 131 mm |
| Hmotnost | ~5.38 kg |
| Pohon | Pohon 4 kol s kvadraturními enkodéry |
| Nosnost | Až 10 kg |
| Max. rychlost | ~3 km/h (0.83 m/s) |
| Baterie | 3S Li-ion, 11.1 V, 7800 mAh, 86 Wh |
| Doba provozu | 2–6 hodin (podle zatížení a konfigurace) |
| Výpočetní varianty | Raspberry Pi 5 / Intel/ASUS NUC / NVIDIA Jetson Orin Nano |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Nízkoúrovňová řídicí jednotka | Na bázi STM32F4, komunikace s SBC přes Ethernet |
| Sady kol | Standardní kola + kola mecanum (obojí v balení) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Husarion ROSbot XL UGV na vašem trhu je 111 990 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
ROSbot XL slouží jako modulární vnitřní mobilní platforma pro výzkum a výuku s ROS 2 — pokrývá SLAM, autonomní navigaci, telepresenci a experimenty s mobilní manipulací, kde je potřeba opakovatelná a rozšiřitelná základna.
ROSbot XL se nabízí v sadách Basic, Telepresence, Autonomy a Manipulation s výběrem výpočetní jednotky — Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC nebo NVIDIA Jetson Orin Nano — podle výpočetních požadavků aplikace.
Používá se především v univerzitních laboratořích a výzkumných ústavech pro výuku robotiky, výzkum navigace, studium fúze senzorů a experimenty s mobilní manipulací.
Robotix Market dodává ROSbot XL do celého světa. Na robot se vztahuje záruka výrobce Husarion; podmínky potvrdíme při objednávce.
Kontaktujte Robotix Market přes náš web – vyžádejte si cenovou nabídku, proberte s námi konfiguraci a výpočetní možnosti a ověřte si dodací možnosti pro váš region.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
