- Platforma ROS 2 připravená k použití Dodává se s předinstalovaným Ubuntu 24.04 a ROS 2 Jazzy na Raspberry Pi 5 (8 GB), takže vývoj autonomie může začít okamžitě bez konfigurace základní vrstvy.
- Dvě varianty vnímání ROSbot 3 používá RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; verze PRO přechází na RPLIDAR S2 + OAK-D Pro pro výkonnější SLAM a vnímání hloubky v přeplněných prostředích.
- Obratný pohon 4 kol Čtyři nezávislé DC motory s kvadraturními enkodéry zajišťují max. rychlost 1.0 m/s a otáčení 420°/s na hliníkovém podvozku 200 × 233 mm vhodném do interiéru.
- Bohatá palubní senzorika IMU Bosch BNO055, čtyři ToF senzory VL53L0X (dosah až 200 cm) a nízkoúrovňový řadič STM32F407 tvoří datový základ pro lokalizační a navigační stack.
- Modulární rozšíření Rozhraní na zadním panelu a otevřená nákladová plocha přijmou další senzory, výpočetní moduly nebo prototypový hardware do 5 kg.
Popis
Husarion ROSbot 3 je kompaktní bezpilotní pozemní vozidlo připravené k okamžitému použití, navržené pro výzkumné týmy, univerzitní laboratoře a vývojáře, kteří potřebují produkčně připravenou platformu ROS 2 bez práce se stavbou mobilní základny od nuly. Je postaven na hliníkovém podvozku s práškovým lakem o rozměrech 200 × 233 mm, poháněn čtyřmi nezávislými DC motory s kvadraturními enkodéry a dodává se s předinstalovaným Ubuntu 24.04 a ROS 2 Jazzy na Raspberry Pi 5 (8 GB) – týmy tak mohou začít psát kód pro autonomii hned první den. ROSbot 3 je k dispozici ve dvou variantách: standardní model kombinuje Slamtec RPLIDAR C1 s hloubkovou kamerou Luxonis OAK-D Lite, zatímco varianta PRO přechází na RPLIDAR S2 a OAK-D Pro pro náročnější úlohy SLAM a vnímání okolí. Palubní senzory zahrnují IMU Bosch BNO055, čtyři time-of-flight dálkové senzory VL53L0X a nízkoúrovňový řadič STM32F407; dvoupásmová Wi-Fi propojuje platformu s vývojovou sítí.
Plně vybavený ROSbot 3 váží jen 2.84 kg, dosahuje translační rychlosti 1.0 m/s a rotační rychlosti 420°/s, takže je velmi obratný při mapování chodeb, ukázkách Navigation2 i ve výukových laboratořích. Zadní rozšiřující panel přijme další senzory, výpočetní akcelerátory nebo vlastní užitečnou zátěž do 5 kg a tři Li-ion články 18650 (každý 3500 mAh) poskytují 1.5 až 5 hodin provozu. Ovladače pro mobilní základnu, LiDAR, kameru a webové rozhraní balené jako snapy zjednodušují nasazení i aktualizace napříč laboratorními flotilami.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 |
| Rozměry (se senzory) | 200 × 233 × 197 mm (D × Š × V) |
| Hmotnost (se senzory) | 2.84 kg |
| Pohon | Pohon 4 kol, stejnosměrné motory s kvadraturními enkodéry |
| Max. translační rychlost | 1.0 m/s |
| Max. rychlost otáčení | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Nosnost | Až 5 kg (ne trvale) |
| Baterie | 3× Li-ion 18650, každý článek 3500 mAh, 3.7 V |
| Výdrž baterie | 1.5–5 hodin (dle konfigurace) |
| Výpočetní výkon | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Konektivita | Dvoupásmová Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Software | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, ovladače v balíčcích Snap |
| IMU | Bosch BNO055 (akcelerometr + gyroskop) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Husarion ROSbot 3 stojí na vašem trhu 89 600 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
ROSbot 3 je kompaktní UGV navržené pro výzkum vnitřní mobilní robotiky, výuku a vývoj aplikací v ekosystému ROS 2 — pokrývá SLAM, mapování, autonomní navigaci a integraci senzorů.
Oba sdílejí stejný podvozek, výpočetní jednotku Raspberry Pi 5 a pohon. PRO povyšuje senzorickou výbavu na Slamtec RPLIDAR S2 a kameru Luxonis OAK-D Pro pro výkonnější SLAM a hloubkové snímání v náročnějších prostředích.
ROSbot 3 se používá především na univerzitách a ve výzkumných laboratořích pro kurzy robotiky, výzkum autonomní navigace a rychlé prototypování aplikací mobilních robotů.
Robotix Market dodává ROSbot 3 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Husarion; podmínky se liší podle regionu a potvrdíme je při objednávce.
Kontaktujte Robotix Market přes náš web, vyžádejte si cenovou nabídku, ověřte dostupnost pro váš region a proberte možnosti konfigurace. Náš tým vás provede celým procesem objednávky.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
