- Vnímání verze PRO: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Vylepšený LiDAR a kamera RGB-D oproti standardnímu ROSbot 3 přinášejí vyšší věrnost SLAM, navigaci s vnímáním hloubky a robustní výkon při proměnlivém osvětlení.
- Nezávislé enkodéry kol Kvadraturní enkodéry na každém ze 4 DC motorů poskytují přesnou odometrii pro lokalizaci a navigační pipeline založené na Nav2.
- Palubní počítač Raspberry Pi 5 Pi 5 s 8 GB RAM provozuje navigační stacky ROS 2, ovladače senzorů a percepční úlohy; Wi-Fi 802.11ac v pásmu 5 GHz zajišťuje vzdálené ovládání v reálném čase.
- IMU Bosch BNO055 + senzory ToF VL53L0X Integrovaná inerciální měřicí jednotka a senzory přiblížení typu time-of-flight přidávají zpětnou vazbu o náklonu a signalizaci blízkých překážek pro bezpečnou navigaci v interiéru.
- Kompaktní půdorys 200 × 233 mm Malý hliníkový podvozek umožňuje experimenty na chodbách, ve třídách a v malých testovacích arénách bez nutnosti vyhrazené robotické laboratoře.
- Výdrž baterie až 5 hodin Tři chráněné Li-ion baterie 3,500 mAh poskytují 1.5–5 hodin provozu pro dlouhé laboratorní bloky a iterativní testování autonomie.
Popis
Husarion ROSbot 3 PRO je kompaktní bezpilotní pozemní vozidlo pro vnitřní prostory, navržené speciálně pro vývoj softwaru v ROS 2, výzkum SLAM a experimenty s autonomní navigací. Varianta PRO se od standardního modelu ROSbot 3 liší vylepšenou senzorovou výbavou: 2D LiDAR Slamtec RPLIDAR S2 a RGB-D kamera Luxonis OAK-D Pro nahrazují jednodušší senzory základního modelu, takže týmy získávají přesnější mapování, hloubkové vnímání scény a spolehlivější výsledky v prostředích s proměnlivým osvětlením a odrazivými povrchy. Podvozek s pohonem všech 4 kol využívá stejnosměrné motory s nezávislými kvadraturními enkodéry na každém kole, které poskytují přesná odometrická data pro lokalizační a navigační řetězce.
O výpočetní výkon se stará Raspberry Pi 5 s 8 GB RAM a 64 GB kartou microSD, doplněné o Wi-Fi 802.11ac v pásmech 2.4/5 GHz pro vzdálené ovládání a komunikaci v ROS. Maximální rychlost jízdy je 1.0 m/s a rychlost otáčení 420°/s, což robot řadí mezi agilní platformy pro vnitřní použití. Nosnost až 5 kg a 1.5 až 5 hodin provozu ze tří chráněných Li-ion baterií pokryjí potřeby laboratorních cvičení i předváděcích akcí. Šasi tvoří konstrukce z 1.5 mm hliníkového plechu s práškovým lakem o rozměrech 200 × 233 mm – půdorys zůstává dostatečně kompaktní pro experimenty na chodbách a v učebnách, zatímco senzorová věž přidává 94 mm výšky pro montáž jednotky LiDAR a kamery.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 PRO |
| Podvozek | Práškově lakovaný hliník, 1.5 mm |
| Rozměry (se senzory) | 200 × 233 × 197 mm |
| Rozměry (bez senzorů) | 200 × 233 × 103 mm |
| Hmotnost (s kamerou a LiDAR) | Přibližně 2.84 kg |
| Pohon | Stejnosměrné motory na 4 kolech s nezávislými kvadraturními enkodéry |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| Kamera RGB-D | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Senzory přiblížení | Senzor time-of-flight VL53L0X |
| Palubní počítač | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Úložiště | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Max. translační rychlost | 1.0 m/s |
| Max. rychlost otáčení | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Nosnost | Až 5 kg (ne trvale) |
| Baterie | 3 × 3,500 mAh Li-ion s ochrannými obvody |
| Doba provozu | 1.5–5 hodin (podle zatížení) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Husarion ROSbot 3 PRO na vašem trhu je 100 900 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
ROSbot 3 PRO je kompaktní vnitřní mobilní robot pro vývoj v ROS 2, výzkum SLAM a lokalizace, experimenty s autonomní navigací a výuku robotiky – od teleoperace a vizualizace senzorů až po plně autonomní navigaci podle bodů trasy a vyhýbání se překážkám.
Varianta PRO nahrazuje standardní RPLIDAR C1 a OAK-D Lite senzory Slamtec RPLIDAR S2 a Luxonis OAK-D Pro, které poskytují vyšší rozlišení 2D LiDAR a hloubkové vnímání RGB-D pro robustnější SLAM a navigaci ve složitých vnitřních prostorech nebo při proměnlivém osvětlení.
Hodí se pro univerzitní robotické laboratoře, výzkumné instituce a vzdělávací programy, které potřebují standardizované vnitřní UGV připravené pro software — pro tvorbu výuky ROS 2, výzkum SLAM, ověřování navigačního stacku a iterativní experimenty s autonomií.
Ano, Robotix Market dodává Husarion ROSbot 3 PRO do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Husarion.
Odešlete poptávku nebo dotaz k nákupu přes web Robotix Market. Náš tým vám poskytne cenu, dostupnost a podmínky dodání do vaší lokality.
Výzkumný robot UGV Husarion ROSbot 3 PRO pro vnitřní prostory
- Běžná cena
- 100 900 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
