Genisom L1 EDU RoamerX Pro je model L1 EDU s placeným softwarovým balíčkem RoamerX Pro od společnosti Genisom, určený pro týmy, které chtějí autonomního čtyřnohého robota připraveného na hlídkování, a ne navigační stack, který by si musely postavit samy. Genisom řadí balíček RoamerX Pro na úroveň průmyslových aplikací: algoritmy a aplikace spolupracují jako jeden ucelený, hotový cyklus, systém běží stabilně ve scénářích, pro které je určen, a vyžaduje jen určité znalosti softwarové integrace.

Balíček přináší vlastní middleware společnosti Genisom a její interně vyvinuté funkce mapování, lokalizace, vyhýbání se překážkám, navigace a automatického návratu k nabíjení, front-endové uživatelské rozhraní a rozhraní pro vzdálené volání, dodávané jako softwarový balíček deb se SDK. Při práci se robot pohybuje po různých typech cest, v reálném čase se vyhýbá pohyblivým i pevným překážkám a sám se vrací k nabíjení. Hlídky se plánují v aplikaci Orche na tabletu: úlohy s jedním nebo více body, více map a tras a živě stav úloh i trajektorie robota, takže každá obchůzka proběhne od zadání úlohy až po vyhodnocení výsledku. Zda je součástí dodávky nabíjecí stanice, upřesníme v cenové nabídce.

Genisom k balíčku Pro poskytuje vyhrazený tým poprodejního servisu a technické podpory a pravidelné aktualizace softwaru během servisního období, jehož délku potvrdíme spolu s cenovou nabídkou. Genisom také plánuje pozdější aktualizací OTA (over-the-air) přidat prostorovou 3D navigaci s 3D mapováním, plánováním tras mezi patry a smíšenými trasami uvnitř i venku. Typickým nasazením jsou inspekční obchůzky v průmyslových parcích a závodech a bezpečnostní hlídky, které doplňují pevné kamery.

Hardware je stejný jako u modelu L1 EDU: modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB s výkonem 100 TOPS, 3D LiDAR Mid-360, hloubková kamera Intel RealSense, GNSS s anténou RTK a modul 5G, předinstalované na platformě L1. Robot o hmotnosti 17 kg má 12 kloubů se špičkovým momentem 48 N·m, unese 5 kg při rychlosti až 3.7 m/s, zdolá sklon 30° (na hranici možností 40°), má krytí IP54 a na jedno nabití ujde až 4.5 km za 0.5–1.5 hodiny. Dva porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dva porty USB 3.0 Type-C, výstup 24 V DC a slot pro SIM kartu ponechávají prostor pro inspekční vybavení.

Klíčové funkce

• Softwarový balíček RoamerX Pro: Vlastní funkce společnosti Genisom pro mapování, lokalizaci, vyhýbání se překážkám, navigaci a návrat k nabíjení jsou připravené k nasazení, včetně rozhraní pro vzdálené volání a SDK.
• Autonomní cyklus hlídkování: Robot se pohybuje po různých typech cest, v reálném čase se vyhýbá pohyblivým i pevným překážkám a sám se vrací k nabíjení.
• Plánování hlídek v aplikaci pro tablet: Aplikace Orche nastavuje hlídkové úlohy s jedním i více body, spravuje více map a tras a živě zobrazuje stav úloh a trajektorii robota.
• Stejný navigační hardware se 100 TOPS: Modul Jetson Orin NX 16 GB, 3D LiDAR Mid-360, hloubková kamera RealSense, GNSS s anténou RTK a 5G jsou předinstalované přesně jako u modelu L1 EDU.
• Vyhrazená poprodejní podpora: Genisom k balíčku Pro poskytuje vlastní tým poprodejního servisu a technické podpory a pravidelné aktualizace softwaru během servisního období.
• 3D navigace plánovaná v aktualizaci: Genisom plánuje pozdější aktualizací OTA (over-the-air) přidat prostorovou 3D navigaci s 3D mapováním, plánováním tras mezi patry a smíšenými trasami uvnitř i venku.
• IP54 a 4.5 km na jedno nabití: Robot o hmotnosti 17 kg unese 5 kg při rychlosti až 3.7 m/s a na jedno nabití ujde až 4.5 km po silnicích, dlažbě, trávě i štěrku.

Nákup přes Robotix Market

Tento stroj pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace není součástí ceny produktu.