Genisom L1 EDU je verze čtyřnohého robota L1 s předinstalovanou navigační sadou od společnosti Genisom a open-source softwarem RoamerX Open, určená pro univerzity a robotické laboratoře, které samy vyvíjejí vnímání, lokalizaci a navigaci. Oproti standardní platformě L1 nese výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB s výkonem AI 100 TOPS, 3D LiDAR Mid-360, hloubkovou kameru Intel RealSense, polohovací modul GNSS s anténou RTK a komunikační modul 5G a přímo na palubě spojuje vnímání ve viditelném světle, hloubková data a laserová mračna bodů.

RoamerX Open je sada nástrojů, nikoli hotová aplikace: middleware ROS 2, open-source sada algoritmů SLAM a Nav2 a ukázkové funkce mapování a navigace, vizualizované v RViz na počítači s Ubuntu. Genisom ho řadí na úroveň výzkumné ukázky. Framework funguje od začátku do konce a to, co na něm postavíte, je na vašem týmu, proto se hodí pro skupiny se silnými znalostmi algoritmů a softwarové integrace. Zdrojový kód je otevřený, nové verze se stahují z repozitáře GitHub společnosti Genisom a dotazy k softwaru řeší open-source komunita.

Platforma má 12 kloubů se špičkovým momentem 48 N·m a dosahuje rychlosti 3.7 m/s. Zdolá sklon 30° za standardních podmínek a až 40° na hranici možností, unese 5 kg a chodí po silnicích, dlažbě, trávě, štěrku i polních cestách. Při hmotnosti 17 kg měří ve stoje přibližně 630 × 360 × 525 mm a vleže přibližně 670 × 425 × 255 mm, má krytí IP54 a jedno nabití vystačí na 0.5–1.5 hodiny provozu a až 4.5 km. Dva porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dva porty USB 3.0 Type-C, výstup 24 V DC a slot pro SIM kartu umožňují připojit vaše vlastní senzory a moduly.

Oproti standardnímu modelu Genisom L1 tato edice přidává výpočetní hardware, LiDAR, hloubkovou kameru, GNSS/RTK a 5G, které práce na autonomní navigaci vyžaduje. Pokud místo výzkumné základny hledáte robota, který hlídkuje hned a bez vlastního vývoje, model L1 EDU RoamerX Pro nabízí stejný hardware s placeným softwarovým balíčkem společnosti Genisom připraveným k nasazení. Kapacitu baterie a dobu nabíjení upřesníme v cenové nabídce.

Klíčové funkce

• Předinstalovaná navigační sada: Modul Jetson Orin NX 16 GB, 3D LiDAR Mid-360, hloubková kamera RealSense, GNSS s anténou RTK a modul 5G jsou z výroby namontované na robotické platformě L1.
• 100 TOPS výpočetního výkonu AI na palubě: Orin NX v reálném čase spojuje přímo na robotu data z viditelného světla, hloubky a laserových mračen bodů.
• Open-source software RoamerX Open: Middleware ROS 2, open-source sada nástrojů SLAM a Nav2 a ukázkové funkce mapování a navigace dávají výzkumnému týmu funkční výchozí bod.
• Zdrojový kód, který můžete upravovat: Kód je otevřený, nové verze přicházejí z repozitáře GitHub společnosti Genisom a vizualizace i ladění probíhají v RViz na počítači s Ubuntu.
• Porty pro váš vlastní hardware: Dva porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dva porty USB 3.0 Type-C, výstup 24 V DC a slot pro SIM kartu umožňují připojit další senzory a moduly.
• IP54 a 3.7 m/s v různorodém terénu: Robot o hmotnosti 17 kg unese 5 kg a zdolá sklon 30°, na hranici možností 40°, na silnicích, dlažbě, trávě i štěrku.

Nákup přes Robotix Market

Tento stroj pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace není součástí ceny produktu.