- 24 stupňů volnosti Dvě ramena s celkem 24 DOF replikují širokou škálu lidských manipulačních úloh od montáže po zručnou manipulaci s předměty.
- Vyměnitelné zručné ruce Podporuje chapadla se 2 prsty, ruce se 3 prsty s hmatovými senzory i bez nich a zručné ruky s 5 prsty podle požadavků úlohy.
- NVIDIA AGX Orin 275 TOPS Modul AGX Orin s 64 GB poskytuje výpočetní výkon pro AI inferenci potřebný k provádění manipulačních politik v reálném čase a počítačovému vidění přímo v zařízení.
- Dvě hloubkové kamery + 3D LiDAR Stereoskopické hloubkové kamery a 3D LiDAR na podvozku poskytují komplexní prostorové vnímání pro navigaci a plánování manipulace.
- Aktualizace OTA a otevřený vývoj Podporuje aktualizace firmwaru vzduchem (OTA) a vlastní vývoj softwaru, takže týmy mohou nasazovat a iterovat vlastní autonomní softwarové sady.
- Konektivita Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.3 Moderní bezdrátová rozhraní podporují teleoperaci, připojení ke cloudu a integraci s řídicími pipeline založenými na ROS.
Popis
Galileo SH1 je dvouramenný mobilní manipulační robot v plné velikosti od GalileoTime, který spojuje kolový mobilní podvozek se dvěma pažemi s celkem 24 stupni volnosti a řadou vyměnitelných koncových efektorů. S výškou 1,720 mm a hmotností 80 kg je stavěn pro průmyslová, logistická a komerční výzkumná prostředí, kde se vyžaduje manipulace v lidském měřítku a ve výšce odpovídající člověku. Každá paže unese náklad až 5 kg a koncové efektory sahají od standardních 2-prstých chapadel přes 3-prsté zručné ruce po plně kloubové 5-prsté ruce s hmatovými senzory i bez nich, což dává univerzálnost pro různé tvary předmětů i typy úloh.
O vnímání se starají dvě hloubkové kamery a 3D LiDAR na podvozku, které zajišťují spolehlivé prostorové povědomí pro navigaci, vyhýbání se překážkám a plánování manipulace. Palubní modul NVIDIA AGX Orin 64 GB poskytuje výkon 275 TOPS pro inferenci AI — dostatečný pro počítačové vidění v reálném čase, plánování pohybu i provádění manipulačních strategií. Připojení přes Ethernet, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.3 podporuje teleoperaci a integraci s ROS; oficiálně jsou podporovány aktualizace OTA i vlastní vývoj, takže týmy mohou nasadit vlastní autonomní software na dobře specifikovaném hardwarovém základu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Galileo (GalileoTime) |
|---|---|
| Model | SH1 |
| Výška ve stoje | 1,720 mm |
| Hmotnost | 80 kg |
| Celkem stupňů volnosti | 24 |
| Max. nosnost paže | 5 kg na paži |
| Možnosti koncových efektorů | 2prsté chapadlo; 3prstá ruka v netaktilní i taktilní verzi; 5prstá zručná ruka |
| Hloubkové kamery | 2× |
| 3D LiDAR | Montáž na podvozek |
| Výpočetní výkon | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| Konektivita | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3 |
| Aktualizace OTA | Podporováno |
| Vývoj vlastních aplikací | Podporováno |
| Doba provozu | Přibližně 4 hodiny |
| Nabíjecí napětí | 100–240 V |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Galileo SH1 je na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
SH1 je dvouramenný mobilní manipulační robot používaný pro výzkum průmyslové automatizace, plnění logistických úloh a komerční robotické aplikace, kde je současně potřeba zručná manipulace v lidském měřítku a mobilní provoz.
Nabízí 24 stupňů volnosti na dvou ramenech, podporuje více vyměnitelných koncových efektorů od jednoduchých chapadel po 5prsté zručné ruce a běží na výpočetním modulu NVIDIA AGX Orin 64 GB s výkonem 275 TOPS pro AI inferenci v reálném čase a plánování manipulace.
Hodí se pro výzkumné instituce vyvíjející manipulační algoritmy, průmyslové podniky zkoumající automatizaci složitých montážních či logistických úloh a komerční R&D programy, které potřebují vysoce výkonnou platformu pro mobilní manipulaci.
Ano, Robotix Market dodává Galileo SH1 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje GalileoTime.
Odešlete poptávku přes web Robotix Market a náš tým vám sdělí cenu, dodací lhůtu a podmínky dopravy pro váš region.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
