- Celkem 31 stupňů volnosti Stupně volnosti rozdělené mezi hlavu/krk (2), paže (7 každá), pas (3) a nohy (6 každá) poskytují rozsah pohybu blízký člověku při manipulaci i lokomoci.
- Výška 155 cm v lidském měřítku Proporčně stavěné dvounohé tělo z hliníkové slitiny a průmyslového plastu umožňuje práci v prostorech a s předměty navrženými pro lidi.
- Rychlost pohybu 4 m/s Nejvyšší rychlost uváděná výrobcem umožňuje experimenty s dynamickou lokomocí i praktické přesuny ve výzkumných a komerčních scénářích nasazení.
- Vysoce přesná hloubková kamera Palubní hloubková kamera podporuje vizuální navigaci, rozpoznávání objektů a interakci člověka s robotem ve strukturovaném i částečně strukturovaném prostředí.
- Palubní jednotka pro edge computing Výpočetní výkon edge AI umožňuje vnímání a řízení v reálném čase bez závislosti na cloudu u úloh citlivých na latenci.
- Baterie 444 Wh, nabití za 2 hodiny Baterie 10 Ah / 444 Wh s 2hodinovým nabíjecím cyklem dává praktickou energetickou rezervu pro laboratorní relace a demonstrační nasazení.
Popis
Galileo GH1 je humanoidní robot v plné velikosti, který GalileoTime vyvinul pro výzkum, průmysl, komerční využití i vzdělávání. Při výšce 155 cm a hmotnosti 45 kg je GH1 vyroben z hliníkové slitiny a průmyslového plastu v proporčně vyvážené dvounohé konstrukci s celkem 31 stupni volnosti, rozdělenými mezi hlavu a krk (2 DOF), paže (7 DOF každá), pas (3 DOF) a nohy (6 DOF každá). Jedna paže má celkovou délku předloktí a nadloktí 61.5 cm, stehno měří 35 cm a lýtko 41.2 cm – rozměry, které robotu umožňují pracovat v prostředí a s nábytkem navrženými pro lidi.
O palubní inteligenci se stará jednotka edge computingu a vysoce přesná hloubková kamera poskytuje vizuální vnímání potřebné pro navigaci, rozpoznávání objektů a interakci člověka s robotem. Napájení zajišťuje baterie 10 Ah / 444 Wh s dobou nabíjení 2 hodiny. Udávaná rychlost pohybu je 4 m/s. Široké spektrum zamýšlených aplikací GH1 sahá od výzkumných laboratoří přes průmyslové provozy a komerční prostředí až po vzdělávací instituce, takže jde o univerzální platformu pro týmy, které vyvíjejí řídicí systémy humanoidů, testují řetězce vtělené umělé inteligence nebo předvádějí dvounohou robotiku v praxi. Navazující vývoj podporuje otevřená architektura platformy.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Galileo |
|---|---|
| Model | GH1 |
| Výška | 155 cm |
| Šířka | 25.5 cm |
| Hloubka | 50.0 cm |
| Hmotnost | 45 kg |
| Celkem DOF | 31 |
| Stupně volnosti hlavy/krku | 2 |
| DOF paží | 7 na paži |
| DOF nohou | 6 na nohu |
| DOF pasu | 3 |
| Délka jedné paže | 61.5 cm |
| Materiály | Hliníková slitina + průmyslový plast |
| Rychlost pohybu | 4 m/s |
| Kapacita baterie | 10 Ah / 444 Wh |
| Doba nabíjení | 2 hodiny |
| Vnímání | Vysoce přesná hloubková kamera |
| Výpočetní výkon | Palubní jednotka pro edge computing |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Galileo GH1 je na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Galileo GH1 je humanoidní robot plné velikosti určený pro výzkum, vzdělávání, průmyslové i komerční aplikace. Používá se k vývoji a testování řídicích systémů humanoidů, pipeline vtělené AI, algoritmů dvounohé chůze a scénářů interakce člověka s robotem.
GH1 nabízí 31 stupňů volnosti v těle lidských rozměrů o výšce 155 cm, rychlost pohybu 4 m/s, vysoce přesnou hloubkovou kameru, palubní edge výpočetní jednotku a baterii 10 Ah / 444 Wh s dobou nabíjení 2 hodiny – to vše v konstrukci z hliníkové slitiny a průmyslového plastu.
Hodí se pro robotické výzkumné instituce, univerzitní laboratoře, pilotní programy průmyslové automatizace a vzdělávací prostředí, kde je pro vývoj humanoidní AI a řídicích systémů potřeba schopná dvounohá platforma v lidském měřítku.
Ano, Robotix Market dodává Galileo GH1 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje GalileoTime.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednat přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a sdělíme vám cenu, dostupnost a podmínky dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
