- Kloubový manipulátor se 6 DoF Šest nezávisle poháněných kloubů poskytuje flexibilní pohyb ve stísněných pracovních prostorech s využitelným dosahem pro pick-and-place, manipulaci s nástroji a základní montáž.
- Interakce se silovým řízením Konstrukce zvládá reálnou dynamiku kontaktu – nejisté předměty, proměnlivé tření nebo křehké položky – bez použití nadměrné síly.
- Lehký a přenosný S hmotností kolem 6 kg a skládacími rozměry lze rameno snadno přepravovat nebo upevnit na stoly, vozíky či mobilní základny.
- Vysoce dynamický pohyb Dokumentace uvádí maximální lineární rychlost koncového efektoru až 10 m/s, což podporuje experimenty při vyšších rychlostech.
- Vyměnitelné koncové efektory Kompatibilní s paralelním chapadlem Galaxea G1 a volitelnou zručnou rukou, takže lze základní platformu přizpůsobit případu použití.
- Softwarová výbava založená na ROS Rozhraní ROS zpřístupňuje řídicí a stavová témata (topics) pro provádění trajektorií, teleoperaci, sběr datových sad a manipulaci v uzavřené smyčce.
Popis
Galaxea A1 je lehký robotický manipulátor se 6 stupni volnosti určený pro výzkum, výuku, prototypování a vývoj vtělené umělé inteligence (embodied AI). Jde o silově řízené rameno s kompaktní základnou a vysoce dynamickým pohybem, které zvládá jak polohové řízení, tak úlohy založené na interakci, kde se vyplatí poddajné chování – jemný kontakt, zasouvání dílů a adaptivní uchopování. Kloubová konstrukce s šesti nezávisle poháněnými klouby umožňuje pružný pohyb i ve stísněném pracovním prostoru a dosah postačuje pro běžné úlohy, jako je pick-and-place, manipulace s nástroji nebo jednoduché montážní pohyby. Hmotnost kolem 6 kg a skládací konstrukce usnadňují přepravu i montáž na pracovní stůl, vozík nebo mobilní základnu, takže rameno tvoří most mezi stolními experimenty a reálnou manipulací.
Rameno A1 je navrženo pro robotické laboratoře a práci s vtělenou AI: sleduje zadané pohybové trajektorie a zároveň zvládá skutečnou kontaktní dynamiku – nejisté objekty, proměnlivé tření nebo křehké předměty – bez nadměrné síly. Rameno lze kombinovat s více koncovými efektory, včetně paralelního chapadla Galaxea G1, které je uvedeno jako kompatibilní příslušenství (není nutně součástí standardní dodávky), a podle konfigurace i se zručnou robotickou rukou. Rozhraní založené na ROS zpřístupňuje řízení kloubů a koncového efektoru včetně ovládání na úrovni driverů a stavových topiců, takže podporuje vykonávání trajektorií, teleoperaci, sběr datových sad pro imitační učení, manipulaci v uzavřené smyčce i integraci do kombinovaných platforem pro navigaci a manipulaci. Oficiální dokumentace uvádí na různých stránkách mírně odlišné hodnoty nosnosti a zrychlení, správné údaje pro vaši konkrétní revizi a způsob použití proto doporučujeme ověřit.
Funkce
Technické parametry
| Značka | GALAXEA |
|---|---|
| Model | A1 |
| Stupně volnosti | 6 |
| Dosah | ~700 mm |
| Hmotnost | ~6 kg |
| Opakovatelnost | ~1 mm |
| Jmenovitá nosnost | ~2 kg |
| Maximální nosnost | 3.5 kg (dle jedné příručky) / 5 kg (dle jiné příručky) |
| Max. lineární rychlost koncového efektoru | až 10 m/s |
| Jmenovité napětí | 48V |
| Jmenovitý proud | 6A (max. 10A) |
| Komunikační rozhraní | USB 2.0 |
| Softwarový ekosystém | Podpora ROS |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu Galaxea A1 platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
Galaxea A1 je lehké robotické rameno se 6 stupni volnosti a řízením síly, určené pro výzkum, vzdělávání, prototypování a vývoj vtělené AI. Nabízí polohové řízení i poddajné chování zaměřené na interakci.
A1 je robotické rameno — samostatný manipulátor se 6 DoF — zatímco Galaxea R1 z naší nabídky je humanoidní robot. Patří do různých produktových řad Galaxea a slouží různým účelům.
Hodí se do výzkumných laboratoří a pro vývoj vtělené AI; podporuje úlohy pick-and-place, práci s nástroji, základní montáž, teleoperaci, sběr datových sad pro imitační učení, experimenty s manipulací v uzavřené smyčce a integraci do platforem spojujících navigaci a manipulaci.
A1 je základní platforma, která podporuje více koncových efektorů. Paralelní chapadlo Galaxea G1 je uvedeno jako kompatibilní příslušenství a nemusí být standardně součástí dodávky; podle konfigurace je k dispozici i varianta se zručnou robotickou rukou. Při poptávce si prosím ověřte, který koncový efektor je součástí balení.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednávku zadat přímo přes Robotix Market pomocí poptávkového formuláře na našem webu; potvrdíme vám cenu, konfiguraci i dopravu. Na produkt se vztahuje záruka výrobce Galaxea.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
