Elephant Robotics Mercury X1 je mobilní manipulační platforma s 19 stupni volnosti, která spojuje dvourukou horní část těla Mercury B1 s vysoce výkonnou kolovou mobilní základnou. X1, vyvinutý společností Elephant Robotics, propojuje otevřenost vstřícnou k výzkumu s praktickou mobilní manipulací pro doručování, výzkum a zábavní aplikace.

Architektura Mercury X1 kombinuje dvě robotické paže se 7 stupni volnosti na trupu s mobilní základnou a vytváří jednotný systém schopný navigace, obouruční manipulace a interakce člověka s robotem. Tato konfigurace umožňuje úkoly vyžadující mobilitu i zručnou práci s předměty, jako je přinášení věcí, otevírání dveří a kolaborativní montáž.

Elephant Robotics klade důraz na podporu softwarového ekosystému a vývojářská API a směruje Mercury X1 k týmům, které potřebují přizpůsobitelné platformy, nikoli hotová řešení na klíč. Platforma podporuje integraci s ROS (Robot Operating System), frameworky strojového učení a vlastními percepčními pipelinami.

X1 je určen pro výzkum mobilní manipulace, vnitřní doručovací aplikace, vývoj servisní robotiky a vzdělávací programy zkoumající koordinovanou mobilitu a manipulaci. Kolová základna zajišťuje efektivní pohyb v interiéru a dvouruká konfigurace umožňuje smysluplnou interakci s předměty i prostředím.