Dobot Nova 5 je šestiosé kolaborativní robotické rameno, které Dobot vyvíjí pro fyzioterapii a masáže. Pracovní rádius 850 mm dosáhne z jedné polohy upevnění na šíji, záda i bederní oblast, vlastní algoritmus přesného řízení přítlaku od výrobce Dobot reguluje, jak silně nástroj tlačí, a nosnost 5 kg umožňuje nést na zápěstí masážní hlavici nebo jiný nástroj. Opakovatelnost je ±0.05 mm a středový bod nástroje (TCP) se pohybuje rychlostí až 2 m/s.

Nova je řada lehkých komerčních kobotů od výrobce Dobot. Model Nova 2 unese 2 kg při dosahu 625 mm a je určen pro maloobchod; model Nova 5 unese 5 kg při dosahu 850 mm a je to model, který Dobot určuje pro fyzioterapii. Podle výrobce jsou ramena Nova o 33–44 % lehčí a zhruba o 20 % menší než koboty řady CR: Nova 5 váží 14 kg, jeho řídicí jednotka je skříňka o rozměrech 200 × 120 × 55 mm a hmotnosti 1.3 kg a celá sestava potřebuje přibližně 1 m² podlahové plochy. Barvu vnějšího krytu lze přizpůsobit interiéru kliniky nebo studia.

Rameno je stavěné pro práci v blízkosti lidí. Inteligentní senzory s pěti nastavitelnými úrovněmi ochrany zastaví rameno do 0.01 sekundy, jakmile zjistí kolizi, snímání pohybu člověka přidává další vrstvu ochrany a po vypnutí napájení si rameno udrží svou polohu. Rameno má krytí IP54, pracuje s hlučností 70 dB(A) a funguje při teplotách od 0 do 50 °C. Součástí každého nasazení u pacientů zůstává posouzení rizik celé ošetřovací sestavy.

Personál naučí rameno pohyb tak, že ho vede rukou a dráhu pak přehraje, nebo sestaví postupy v grafickém rozhraní na PC či v aplikaci pro Android a iOS, s monitorováním činnosti a aktualizacemi softwaru přes cloud. Řídicí jednotka nabízí 8 digitálních vstupů a výstupů, 2 analogové vstupy a výstupy, dva ethernetové porty pro TCP/IP a Modbus TCP, RS-485 pro Modbus RTU a USB pro bezdrátový modul, zápěstí navíc přidává vlastní I/O a vlastní RS-485 pro nástroj. Hodí se pro fyzioterapeutická a rehabilitační pracoviště, masážní a wellness studia i pro integrátory, kteří stavějí masážní systémy; koncový efektor, ošetřovací software, způsob upevnění a regulatorní status pro klinické použití ve vaší zemi upřesníme v cenové nabídce.

Klíčové funkce

• Navrženo pro fyzioterapii: Dobot určuje model Nova 5 jako rameno řady Nova pro fyzioterapii a jeho pracovní rádius 850 mm dosáhne na masážní body na šíji, zádech i v bederní oblasti.
• Přesné řízení přítlaku: Vlastní algoritmus řízení přítlaku od výrobce Dobot reguluje, jak silně nástroj tlačí, což je základ masážní i fyzioterapeutické práce.
• Zastavení do 0.01 s při kolizi: Inteligentní senzory s pěti nastavitelnými úrovněmi ochrany zastaví rameno, jakmile zjistí kontakt, a snímání pohybu člověka spolu s udržením polohy po vypnutí napájení přidávají další ochranu.
• Nosnost 5 kg, opakovatelnost ±0.05 mm: Zápěstí nese masážní hlavici nebo jiný nástroj o hmotnosti až 5 kg a vrací se do naučeného bodu s přesností ±0.05 mm.
• Zhruba 1 m² podlahové plochy: Rameno o hmotnosti 14 kg a řídicí jednotka velikosti dlaně o hmotnosti 1.3 kg se vejdou do ošetřovny, aniž byste ji museli přestavovat.
• Učení vedením ruky, bez psaní kódu: Personál zaznamená pohyb vedením ramene a přehraje ho, nebo sestaví postupy v grafickém rozhraní na PC či v aplikaci pro Android nebo iOS.
• Otevřené pro integraci: Dva ethernetové porty pro TCP/IP a Modbus TCP, RS-485 pro Modbus RTU a digitální I/O na zápěstí i na řídicí jednotce propojí nástroj, senzory a váš vlastní řídicí software.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.