- Bionická stabilita na šesti nohách Šestinohá chůze udržuje několik nohou na zemi současně, což zajišťuje přirozenou statickou stabilitu na nerovném, kluzkém či stísněném terénu.
- 18 DOF a rychlost 1.8 m/s 18 stupňů volnosti a nejvyšší rychlost 1.8 m/s, překonává překážky do výšky 20 cm a svahy se sklonem 40°.
- Nosnost 10–15 kg Jmenovitá nosnost 10 kg, maximálně 15 kg, pojme značné senzorové, nástrojové nebo jiné vybavení pro terénní a inspekční nasazení.
- LiDAR Livox Mid-360 a RealSense D435 Integrovaný LiDAR a RGB-D kamera zajišťují mapování terénu, detekci překážek, odhad hloubky a prostorové snímání pro navigaci a výzkumné úlohy.
- Výpočetní jednotka x86_64 s podporou ROS 2 Intel Core i7/i5 s GPU ~40 TOPS provozuje SDK pro ROS 2 v jazycích Python a C++, se simulací MuJoCo, IMU a zpětnou vazbou motorů/kloubů pro kompletní vývojové postupy.
- Modulární rozšiřitelná platforma Lze osadit senzory, manipulátory, moduly AI, LiDAR, hloubkovými kamerami, hlasovými moduly a kolaborativními rameny podle konkrétní mise.
Popis
Dobot Hexplorer je šestinohý bionický robot navržený pro stabilní a výkonný pohyb v nepravidelném a složitém terénu. Jeho uspořádání se šesti nohami využívá biologicky inspirovanou strategii chůze, při které zůstává na zemi vždy několik nohou současně, a zajišťuje tak přirozenou statickou stabilitu na površích, kde dvounohé a čtyřnohé roboty čelí větším problémům s rovnováhou. S 18 stupni volnosti a maximální rychlostí chůze 1.8 m/s zvládá Hexplorer překážky do výšky 20 cm a svahy do 40 stupňů, a hodí se proto pro výzkum v terénu, inspekční úlohy a pohyb ve venkovním nebo průmyslovém prostředí. Platforma váží přibližně 20 kg a pro přepravu se složí na 73.4 cm × 47 cm × 24.5 cm; jmenovitá nosnost 10 kg a maximální nosnost 15 kg dávají dostatek kapacity pro senzory a namontované vybavení.
Výpočetní jádro robotu Hexplorer tvoří procesor x86_64 Intel Core i7/i5 s GPU výkonem přibližně 40 TOPS a robot integruje LiDAR Livox Mid-360 spolu s RGB-D kamerou Intel RealSense D435 pro mapování terénu, vnímání překážek a prostorové snímání. Vývojově orientované softwarové prostředí doplňují SDK pro ROS 2 na vysoké i nízké úrovni s podporou jazyků Python a C++, kompatibilita se simulací MuJoCo, data z IMU a zpětná vazba z motorů a kloubů. Modulární platforma přijme další senzory, manipulátory, moduly umělé inteligence, hloubkové kamery, kolaborativní ramena i zařízení pro edge computing, a dává tak týmům flexibilní základ pro výzkum, inspekce a vývoj terénních úloh.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Dobot |
|---|---|
| Model | Hexplorer |
| Stupně volnosti | 18 DOF |
| Max. rychlost chůze | 1.8 m/s |
| Maximální sklon | 40° |
| Čistá hmotnost | ~20 kg |
| Rozměry (ve stoje) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Jmenovitá nosnost | 10 kg |
| Maximální nosnost | 15 kg |
| Baterie | 504 Wh, ~2.5 hodiny |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Hloubková kamera | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Výpočetní výkon | Intel Core i7/i5, x86_64, GPU ~40 TOPS |
| Software | ROS 2 (Python/C++), simulace MuJoCo |
Odvětví
Často kladené dotazy
Šestinohý bionický robot Dobot Hexplorer stojí na vašem trhu 423 800 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní nabídku.
Hexplorer je šestinohý bionický robot navržený pro stabilní průchod složitým a nepravidelným terénem. Slouží výzkumu, inspekci a nasazení v terénu tam, kde je potřeba kráčivá mobilita, dostatečná nosnost a programovatelná vývojová rozhraní.
Hexplorer se pohybuje rychlostí až 1.8 m/s, překonává překážky vysoké 20 cm a svahy 40°, nese užitečnou zátěž 10–15 kg a na baterii 504 Wh vydrží přibližně 2.5 hodiny. Šestinohá chůze udržuje statickou stabilitu i v podmínkách, kde dvounohé a čtyřnohé roboty mívají potíže.
Hexplorer se hodí pro robotický výzkum, terénní inspekce, univerzitní výuku a vývojové týmy, které staví aplikace pro kráčející roboty. Díky podpoře modulárního rozšíření o LiDAR, kamery, manipulátory a AI moduly se přizpůsobí mnoha typům misí.
Robotix Market dodává Dobot Hexplorer do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce podle podmínek Dobot; záruka třetí strany ani servisní záruka nejsou součástí nabídky.
Kontaktujte Robotix Market přes web, pokud chcete poptat cenu, probrat konfiguraci a volitelné příslušenství nebo domluvit mezinárodní dopravu. Náš tým provází výzkumné i průmyslové zákazníky celým nákupním procesem.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
