- Dvě paže se 7 DOF a hlava se 2 DOF Konfigurace humanoidní horní části těla podporuje oboustrannou manipulaci, obouruční demonstrace a směrové snímání pro rozmanité scénáře sběru dat.
- Zaměření na rozsáhlý sběr dat Dobot optimalizuje Atom D speciálně pro sběr multimodálních provozních dat určených k tréninku, vyhodnocování a vývoji modelů vtělené AI.
- Hloubková kamera Intel RealSense D455 Hloubkové snímání s dosahem 6 m v kombinaci s binokulárním viděním Full HD při 60 fps poskytuje prostorová data scény a kvalitní RGB obraz pro manipulační pipeline.
- Přizpůsobitelné koncové efektory Podporuje zručné ruce, chapadla a kamery v zápěstí, takže lze konfiguraci přizpůsobit konkrétním manipulačním úlohám a požadavkům na datové sady.
- Podpora kamery na zápěstí Záběry z blízka zaměřené na úkol při manipulaci obohacují datové sady pro učení nápodobou, záznam sekvencí úchopu a trénink vizuálních modelů.
- Datové připojení přes Ethernet Port Ethernet podporuje efektivní externí sběr dat a jejich přenos do navazujících pipeline pro zpracování a ukládání.
Popis
Dobot Atom D je humanoidní robot s horní částí těla, optimalizovaný pro rozsáhlý sběr dat ve vtělené umělé inteligenci a při učení robotů. Je postaven na dvou pažích se 7 stupni volnosti a hlavě se 2 stupni volnosti, což dává pohyblivost potřebnou k záznamu oboustranné manipulace, koordinovaných obouručních úkonů, úchopových strategií a různých sekvencí zacházení s předměty. Dobot podporuje přizpůsobitelné koncové efektory – zručné ruce, chapadla i kamery na zápěstí – takže platformu lze nakonfigurovat podle konkrétních požadavků na sběr dat, od datových sad jemné manipulace až po strukturované průmyslové scénáře pick-and-place.
Vizuální vnímání je u Atom D hlavní konstrukční prioritou. Hloubková kamera Intel RealSense D455 s dosahem 6 m je doplněna binokulární kamerou Full HD při 60 fps, takže každá nahrávací relace poskytuje prostorová hloubková data i kvalitní RGB obraz. Podpora kamery na zápěstí přidává při manipulaci detailní záběry zaměřené na úkol a obohacuje datové sady pro učení nápodobou, záznam úchopových sekvencí a vizuální modely podmíněné akcí. Ethernetové připojení umožňuje efektivní přenos dat do navazujících zpracovatelských řetězců. Dobot také uvádí, že binokulární systém je navržen tak, aby minimalizoval nevolnost při použití VR a MR, což naznačuje, že Atom D je stavěn pro teleoperaci a demonstrační postupy s člověkem v řídicí smyčce, nejen pro autonomní provoz.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Dobot |
|---|---|
| Model | Atom D |
| Konfigurace | Humanoid s horní částí těla |
| DOF paží | Dvě paže se 7 DOF |
| DOF hlavy | 2-DOF |
| Binokulární kamera | 60 fps Full HD |
| Hloubková kamera | Intel RealSense D455, dosah 6 m |
| Možnosti koncových efektorů | Zručné ruce, chapadla, kamery na zápěstí |
| Konektivita | Ethernet |
| Hlavní použití | Rozsáhlý sběr dat pro vtělenou AI |
Odvětví
Často kladené dotazy
U humanoidního robotu Dobot Atom D (horní část těla) je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Atom D je humanoidní robot v provedení horní poloviny těla, navržený pro sběr dat ve velkém měřítku ve výzkumu vtělené AI a učení robotů. Nabízí obouruční manipulaci, kvalitní vizuální a hloubkové snímání a podporu přizpůsobitelných koncových efektorů pro záznam rozmanitých manipulačních datových sad.
Dvě paže se 7-DOF, hlava se 2-DOF, binokulární kamera Full HD při 60 fps, hloubkové snímání Intel RealSense D455 a volitelné kamery na zápěstích dávají robotu Atom D senzorické pokrytí potřebné pro bohaté multimodální datové sady. Binokulární vidění kompatibilní s teleoperací podporuje i demonstrační postupy s člověkem ve smyčce.
Atom D se hodí především pro robotické výzkumné laboratoře, vývojové týmy vtělené AI a univerzitní programy zaměřené na manipulaci, učení imitací a trénink robotických politik. Může sloužit i průmyslovým týmům, které budují rozsáhlé tréninkové datové sady pro budoucí automatizaci.
Robotix Market dodává Dobot Atom D do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce podle podmínek společnosti Dobot; záruka třetích stran ani servisní výjezdy nejsou součástí nabídky.
Kontaktujte Robotix Market přes web, pokud chcete poptat cenu, probrat možnosti konfigurace nebo domluvit mezinárodní dopravu. Náš tým vám pomůže jak s nákupem pro výzkum, tak s dotazy na technickou integraci.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
