- 6osé rameno, nosnost 1.5 kg Rameno SONGLING má dosah 626.75 mm, opakovatelnost ±0.1 mm a hmotnost 4.2 kg.
- Chapadlo s řízením síly Dvouprsté chapadlo se otevírá až na 70 mm a svírá jmenovitou silou 40 N, maximálně 50 N, se silovou zpětnou vazbou.
- Hloubkové vidění na rameni i těle Hloubkové kamery na rameni a na těle robota vidí od 0.3 do 3 m v rozlišení 1280 × 720.
- 275 TOPS na palubě Rozšiřující modul zpracovává úlohy AI přímo na robotovi, s 64 GB paměti LPDDR5 a 64 GB úložiště eMMC.
- Čtyři způsoby programování Rameno a chapadlo lze řídit ručním vedením, offline trajektoriemi, přes API nebo z nadřazeného počítače.
- Napájení z robota Napájení a řízení zajišťuje M20; obraz z kamery a ovládání ramene se zobrazují na ovladači robota.
Popis
Tato sada promění čtyřnohého robota s koly Deep Robotics LYNX M20 v mobilní manipulátor. Jde o soubor doplňků k robotovi, nikoli o samotného robota: robot M20 není součástí dodávky. Sada obsahuje 6osé rameno SONGLING s dvouprstým chapadlem, hloubkové kamery na rameni a na těle robota a rozšiřující modul s vysokým výpočetním výkonem, na kterém software pro vnímání a manipulaci běží přímo na palubě. SONGLING je čínská značka společnosti AgileX Robotics a zobrazené rameno je její model PiPER.
Rameno má šest stupňů volnosti, nosnost 1.5 kg, pracovní dosah 626.75 mm a opakovatelnost ±0.1 mm a váží 4.2 kg. Odebírá nejvýše 120 W (40 W při běžném provozu), komunikuje přes CAN a lze ho programovat ručním vedením (drag teaching), offline trajektoriemi, přes API nebo z nadřazeného počítače. Dvouprsté chapadlo se otevírá od 0 do 70 mm a svírá jmenovitou silou 40 N a maximální silou 50 N, s řízením síly a silovou zpětnou vazbou.
Hloubková kamera pokrývá rozsah 0.3–3 m s hloubkovým rozlišením 1280 × 720, zorným polem 87° × 58° a barevným snímačem 1920 × 1080 a připojuje se přes USB 3. Rozšiřující modul přidává 275 TOPS (INT8) výpočetního výkonu pro AI, 64 GB 256bitové paměti LPDDR5 a 64 GB úložiště eMMC, takže modely pro vidění a uchopování běží na robotovi, a ne na vzdálené pracovní stanici.
Sada je určena univerzitám a výzkumně-vývojovým týmům, které pracují na manipulaci na kráčivo-kolové platformě: M20 dopraví rameno k úkolu a rameno provede manipulaci. Rameno a chapadlo jsou dimenzovány pro teploty od −20 °C do 50 °C a vlhkost 25–85 % bez kondenzace; jejich ochranu proti dešti a prachu, počet hloubkových kamer a kompatibilitu s vaší verzí M20 upřesníme v cenové nabídce.
Klíčové funkce
- 6osé rameno, nosnost 1.5 kg: Rameno SONGLING má dosah 626.75 mm, opakovatelnost ±0.1 mm a hmotnost 4.2 kg.
- Chapadlo s řízením síly: Dvouprsté chapadlo se otevírá až na 70 mm a svírá jmenovitou silou 40 N, maximálně 50 N, se silovou zpětnou vazbou.
- Hloubkové vidění na rameni i těle: Hloubkové kamery na rameni a na těle robota vidí od 0.3 do 3 m v rozlišení 1280 × 720.
- 275 TOPS na palubě: Rozšiřující modul zpracovává úlohy AI přímo na robotovi, s 64 GB paměti LPDDR5 a 64 GB úložiště eMMC.
- Čtyři způsoby programování: Rameno a chapadlo lze řídit ručním vedením, offline trajektoriemi, přes API nebo z nadřazeného počítače.
- Napájení z robota: Napájení a řízení zajišťuje M20; obraz z kamery a ovládání ramene se zobrazují na ovladači robota.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Typ produktu | Sada pro mobilní manipulaci (příslušenství robota, bez robota) |
|---|---|
| Kompatibilita | Čtyřnohý robot s koly Deep Robotics LYNX M20 |
| Značka ramene | SONGLING (AgileX Robotics) |
| Obsah sady | 6osé rameno, dvouprsté chapadlo, hloubková kamera (na rameni a na těle robota), rozšiřující modul s vysokým výpočetním výkonem |
| Integrace | Napájení a řízení přes robota; obraz a ovládání na ovladači |
| Stupně volnosti ramene | 6 |
| Nosnost ramene | 1.5 kg |
| Hmotnost ramene | 4.2 kg |
| Opakovatelnost | ±0.1 mm |
| Pracovní dosah | 626.75 mm |
| Příkon ramene | ≤ 120 W max., ≤ 40 W typicky |
| Komunikace ramene | CAN |
| Režimy ovládání | Ruční vedení, offline trajektorie, API, nadřazený počítač |
| Rozsah kloubů | J1 ±154°; J2 0° až 195°; J3 −175° až 0°; J4 ±106°; J5 ±75°; J6 ±100° |
| Max. rychlost kloubů | J1 180°/s; J2 195°/s; J3 180°/s; J4–J6 225°/s |
| Hmotnost chapadla | 500 g |
| Přesnost chapadla | ±0.5 mm |
| Rozevření chapadla | 0–70 mm |
| Svěrná síla | 40 N jmenovitě, 50 N max. (řízení síly a silová zpětná vazba) |
| Příkon chapadla | ≤ 50 W max., ≤ 30 W typicky |
| Komunikace / ovládání chapadla | CAN; ruční vedení, offline trajektorie, API, nadřazený počítač |
| Provozní prostředí ramene a chapadla | −20 °C až 50 °C, vlhkost 25–85 %, bez kondenzace |
| Dosah hloubkové kamery | 0.3–3 m |
| Hloubkové rozlišení | 1280 × 720 |
| Zorné pole hloubkové kamery | 87° (vodorovně) × 58° (svisle) |
| Rozlišení RGB | 1920 × 1080 |
| Rozměry / rozhraní hloubkové kamery | 90 × 25 × 25 mm; USB 3 |
| Výpočetní výkon AI rozšiřujícího modulu | 275 TOPS (INT8) |
| Paměť rozšiřujícího modulu | 64 GB 256bitové LPDDR5, 204.8 GB/s |
| Úložiště rozšiřujícího modulu | 64 GB eMMC 5.1 |
| Rozhraní rozšiřujícího modulu | 3 × USB 3.2, 2 × USB Type-C, 1 × Micro USB 2.0, 1 × DisplayPort, 40pinový rozšiřující konektor |
| Počet hloubkových kamer | Upřesníme v cenové nabídce |
| Stupeň krytí (rameno a chapadlo) | Upřesníme v cenové nabídce |
| Celková hmotnost sady | Upřesníme v cenové nabídce |
Odvětví
Často kladené dotazy
Pro čtyřnohého robota s koly Deep Robotics LYNX M20. Sada doplní robota o rameno, chapadlo, hloubkové kamery a výpočetní výkon; sama o sobě robotem není a robot M20 není součástí dodávky. Sdělte nám, jakou verzi M20 máte, a před objednávkou potvrdíme kompatibilitu.
6osé rameno SONGLING, dvouprsté chapadlo, hloubkové kamery na rameni a na těle robota a rozšiřující modul s vysokým výpočetním výkonem. Přesný počet kamer upřesníme v cenové nabídce. Samotný robot M20 součástí dodávky není.
Jmenovitá nosnost je 1.5 kg při pracovním dosahu 626.75 mm a opakovatelnosti ±0.1 mm. Chapadlo svírá jmenovitou silou 40 N a maximální silou 50 N.
Ručním vedením, offline trajektoriemi, přes API nebo z nadřazeného počítače, po sběrnici CAN. Výpočetní výkon AI rozšiřujícího modulu 275 TOPS umožňuje provozovat software pro vidění a uchopování přímo na robotovi.
Rameno a chapadlo jsou dimenzovány pro teploty od −20 °C do 50 °C a vlhkost 25–85 % bez kondenzace. Jejich ochranu proti dešti a prachu upřesníme v cenové nabídce ještě před použitím venku.
Manipulační sada Deep Robotics M20 SONGLING stojí na vašem trhu 318 300 Kč.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
