- Chapadlo ve standardní výbavě Booster uvádí jako koncový efektor P2 chapadlo, takže robot může zvedat a pokládat předměty hned po vybalení, bez čekání na samostatně specifikovanou ruku.
- Střední konfigurace řady Professional Řadí se mezi P1 s holým zápěstím a P3 se zručnou rukou — schopnost uchopení bez složitého řízení víceprstého koncového efektoru.
- 31 stupňů volnosti Společné tělo T2 má celkem 31 kloubů: 6 na každou nohu, 7 na každou paži, 3 v pase a 2 v hlavě.
- Palubní výpočetní jednotka Thor T5000 Výpočetní jednotka Thor T5000 s lokálním vzduchovým chlazením udržuje vnímání i řídicí smyčky přímo na robotu.
- Binokulární vidění v hlavě a v pase Binokulární kamery ve dvou výškách, mikrofonní pole a reproduktor, LiDAR je uveden jako volitelná výbava — senzorika potřebná k nalezení předmětu před jeho uchopením.
- Chůze rychlostí 2 m/s s dvouhodinovou výdrží Uváděná rychlost chůze 2 m/s a baterie 48 V, 10 Ah na zhruba dvě hodiny nepřetržité chůze – dost na dlouhé relace mobilní manipulace.
Popis
Booster T2 Professional P2 je konfigurace humanoidní vývojové platformy T2 od Booster Robotics vybavená chapadlem. Stejně jako ostatní modely řady T2 je stavěná pro výzkum vtělené umělé inteligence, vzdělávání, vývoj robotického fotbalu ve stylu RoboCup, manipulační experimenty a prototypování reálných humanoidních aplikací.
Chapadlo je to, co tuto sestavu definuje. Booster uvádí jako koncový efektor P2 chapadlo namontované z výroby, což robota řadí doprostřed tří konfigurací Professional: schopnější než P1, u kterého je koncový efektor volitelný a zápěstí přichází holé, a jednodušší než P3 s jeho zručnou rukou se 6 stupni volnosti. Chapadlo je pragmatická odpověď pro týmy, kterým v manipulaci jde o celý úkol — dojít k předmětu, vnímat ho, uchopit, přenést a položit — a ne o prsty. Je snazší ho řídit, modelovat a udržet v provozu během dlouhých experimentálních běhů než víceprstou ruku a laboratoři umožňuje začít sbírat data z mobilní manipulace, aniž by nejdříve řešila zručnost. S přibližně 43 kg nese P2 asi o kilogram více než P1 s holým zápěstím.
Vše pod zápěstím je sdílená platforma T2: tělo vysoké 140 cm s celkem 31 stupni volnosti — 6 na nohu, 7 na paži, 3 v pase a 2 v hlavě — s výpočetní jednotkou Thor T5000 a lokálním vzduchovým chlazením. Booster uvádí binokulární kamery v hlavě a v pase, mikrofonní pole a reproduktor, volitelný LiDAR a konektivitu Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, aretovaný Type-C a Ethernet. Rychlost chůze je uvedena 2 m/s s baterií 48 V, 10 Ah, která vystačí přibližně na dvě hodiny nepřetržité chůze.
Booster určuje T2 pro robotické laboratoře, univerzity, vývojáře umělé inteligence, týmy humanoidního fotbalu, výzkumné skupiny autonomie a organizace hodnotící vtělenou umělou inteligenci — jako základ pro celotělové řízení, vnímání, navigaci, interakci, manipulaci a vývoj aplikačně specifického softwaru.
Každý kus pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho se zárukou výrobce. Robotix Market zajišťuje dopravu do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí Booster Robotics a instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P2 |
| Výška | Přibl. 1.4 m (140 cm) |
| Hmotnost | Přibližně 43 kg |
| Celkem stupňů volnosti | 31 — 6 na nohu, 7 na paži, 3 v pase, 2 v hlavě |
| Koncový efektor | Chapadlo |
| Palubní výpočetní výkon | Thor T5000 s lokálním vzduchovým chlazením |
| Rychlost chůze | 2 m/s |
| Baterie | 48 V, 10 Ah — přibližně 2 hodiny nepřetržité chůze |
| Vnímání | Binokulární kamery v hlavě a pasu, mikrofonní pole a reproduktor; volitelně LiDAR |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o profesionální humanoidní vývojovou platformu pro výzkum vtělené AI, výuku, vývoj robotického fotbalu ve stylu RoboCup, manipulační experimenty a prototypování aplikací. Chapadlo osazené z výroby ji předurčuje zejména pro mobilní manipulaci, kdy robot musí dojet k předmětu a poté ho uchopit.
Booster uvádí u modelu P2 jako koncový efektor chapadlo. To je zásadní rozdíl oproti ostatním verzím Professional: P1 má koncový efektor jen jako volitelný doplněk a dodává se s holým zápěstím, zatímco P3 je osazen zručnou rukou se 6 stupni volnosti.
Všechny tři sdílejí stejné tělo o výšce 140 cm s 31 stupni volnosti, výpočetní jednotku Thor T5000, binokulární vidění, rychlost chůze 2 m/s a baterii 48 V, 10 Ah. Liší se zápěstím a mírně hmotností: P1 přibližně 42 kg s volitelným koncovým efektorem, P2 přibližně 43 kg s chapadlem, P3 přibližně 43 kg se zručnou rukou se 6 stupni volnosti.
P2 se dodává na základě cenové nabídky, cenu proto sdělujeme na vyžádání a nezveřejňujeme ji. Booster upozorňuje, že cena a dostupnost konfigurací se liší podle regionu a zvolených možností; zašlete nám proto přes produktovou stránku místo dodání a požadované volby a my vám potvrdíme cenu včetně dopravy a dodací lhůtu.
Robot je pořízen nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodává se se zárukou výrobce. Robotix Market dodává do celého světa a poprodejní podpora je koordinována se servisní sítí Booster Robotics. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
