- Volitelný koncový efektor P1 se dodává s volitelným koncovým efektorem, takže zápěstí přichází volné — správná volba, když je předmětem výzkumu lokomoce, řízení nebo vnímání, a nikoli uchopování.
- Nejlehčí z profesionálních verzí S přibližně 42 kg je P1 asi o kilogram lehčí než konfigurace P2 a P3 vybavené chapadlem a rukou.
- 31 stupňů volnosti Celkem třicet jedna kloubů — 6 na každou nohu, 7 na každou paži, 3 v pase a 2 v hlavě — poskytuje rozsah pohybu celého těla potřebný pro výzkum řízení humanoidů.
- Palubní výpočetní jednotka Thor T5000 Výpočetní jednotka Thor T5000 s lokálním vzduchovým chlazením provozuje vnímání a řízení přímo na robotu bez závislosti na externí pracovní stanici.
- Binokulární vidění v hlavě a v pase Booster uvádí binokulární kamery v hlavě i v pase, dále mikrofonní pole a reproduktor; LiDAR je k dispozici volitelně.
- Chůze rychlostí 2 m/s s dvouhodinovou výdrží Uváděná rychlost chůze 2 m/s s baterií 48 V, 10 Ah, která vydrží přibližně dvě hodiny nepřetržité chůze — dost na celé experimentální relace.
Popis
Booster T2 Professional P1 je základní konfigurace humanoidní vývojové platformy T2 od Booster Robotics. Řada T2 je stavěná pro výzkum vtělené umělé inteligence, vzdělávání, vývoj robotického fotbalu ve stylu RoboCup, manipulační experimenty a prototypování reálných humanoidních aplikací — tedy pro práci, při které se algoritmus přenáší ze simulace na hardware, který musí ve skutečné místnosti chodit, vidět a zotavit se.
P1 se od svých sourozenců liší tím, co na něm chybí. Booster uvádí koncový efektor P1 jako volitelný, takže robot přichází jako platforma s holým zápěstím o hmotnosti přibližně 42 kg — nejlehčí ze tří sestav Professional. Pro týmy, jejichž výzkumnou otázkou je lokomoce, celotělové řízení, vnímání nebo humanoidní fotbal — nic z toho ruku nepotřebuje — je to rozumná konfigurace: neplatíte za koncový efektor, který experiment nikdy nevyužije, ani ho nenosíte, a zápěstí zůstává volné pro cokoli, co skupina později vyvine nebo namontuje.
Platforma pod tím je společná celé řadě T2: humanoidní tělo vysoké 140 cm s celkem 31 stupni volnosti, rozdělenými jako 6 na nohu, 7 na paži, 3 v pase a 2 v hlavě. Na palubě běží výpočetní jednotka Thor T5000 s lokálním vzduchovým chlazením a Booster uvádí binokulární kamery v hlavě a v pase, mikrofonní pole a reproduktor a volitelný LiDAR. Rychlost chůze je uvedena 2 m/s, napájení zajišťuje baterie 48 V, 10 Ah, která vystačí zhruba na dvě hodiny nepřetržité chůze. Konektivita zahrnuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, aretovaný Type-C, Ethernet a napájecí přípojky.
Booster určuje T2 pro robotické laboratoře, univerzity, vývojáře umělé inteligence, týmy humanoidního fotbalu, výzkumné skupiny autonomie a organizace hodnotící vtělenou umělou inteligenci a dává jim praktický základ pro celotělové řízení, vnímání, navigaci, interakci, manipulaci a vývoj aplikačně specifického softwaru.
Každý kus pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho se zárukou výrobce. Robotix Market zajišťuje dopravu do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí Booster Robotics a instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P1 |
| Výška | Přibl. 1.4 m (140 cm) |
| Hmotnost | Přibližně 42 kg |
| Celkem stupňů volnosti | 31 — 6 na nohu, 7 na paži, 3 v pase, 2 v hlavě |
| Koncový efektor | Volitelné |
| Palubní výpočetní výkon | Thor T5000 s lokálním vzduchovým chlazením |
| Rychlost chůze | 2 m/s |
| Baterie | 48 V, 10 Ah — přibližně 2 hodiny nepřetržité chůze |
| Vnímání | Binokulární kamery v hlavě a pasu, mikrofonní pole a reproduktor; volitelně LiDAR |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o profesionální humanoidní vývojovou platformu používanou pro výzkum vtělené AI, vzdělávání, vývoj robotického fotbalu ve stylu RoboCup, experimenty s manipulací a prototypování aplikací. Booster ji směřuje do robotických laboratoří, na univerzity, k vývojářům AI, fotbalovým týmům a výzkumným skupinám autonomie, které přenášejí práci ze simulace na fyzický hardware.
Tři sestavy Professional sdílejí stejné tělo vysoké 140 cm s 31 DOF a stejný balíček výpočetní techniky, percepce a pohybu. Liší se v zápěstí a hmotnosti: P1 uvádí volitelný koncový efektor při přibližně 42 kg, P2 se dodává s chapadlem při přibližně 43 kg a P3 se dodává se zručnou rukou se 6 DOF při přibližně 43 kg.
Na palubě běží výpočetní jednotka Thor T5000 s vlastním vzduchovým chlazením. Booster uvádí binokulární kamery v hlavě a v pase, mikrofonní pole a reproduktor pro zvuk a volitelný LiDAR, s konektivitou Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, aretovaným Type-C a Ethernetem.
Cena modelu T2 Professional P1 je přibližně 758 500 Kč. Tato částka se mění podle konfigurace, volitelných prvků jako LiDAR, cílové země, cla a dopravy, proto si přes stránku produktu vyžádejte cenovou nabídku s pevnou cenou včetně dodání a aktuální dodací lhůtou.
Robot je pořízen nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodává se se zárukou výrobce. Robotix Market dodává do celého světa a poprodejní podpora je koordinována se servisní sítí Booster Robotics. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
