- 22 stupňů volnosti 6 DOF na nohu pro stabilní chůzi, 4 DOF na paži pro výrazný pohyb a hlava se 2 DOF.
- Výpočetní jednotka NVIDIA Jetson Orin NX Palubní modul Jetson Orin NX 8GB poskytuje výpočetní výkon AI 117 TOPS.
- Klouby s řízením síly Klouby s plným řízením síly a dvojitými enkodéry umožňují kombinované řízení momentu, rychlosti a polohy.
- Integrovaná sada senzorů Kamera RGBD, mikrofonní pole, reproduktor a 9-osá IMU pro vnímání a interakci.
- Otevřený vývoj Nízkoúrovňová rozhraní kloubů/senzorů a vysokoúrovňová rozhraní pohybu, kompatibilita s ROS 2 a podpora simulace, například Isaac Sim.
- Připraveno k nasazení Dodává se s dálkovým ovládáním, nabíječkou a přepravním kufrem; k nastavení a vzdálenému ovládání slouží mobilní aplikace.
Popis
Booster K1 Geek Edition je základní konfigurace kompaktní humanoidní platformy K1, určená pro kutily, makery a nadšence, kteří objevují dvounohou robotiku. Při výšce přibližně 0.9 m vměstná do zvládnutelné konstrukce 22 stupňů volnosti – 6 DOF na každou nohu pro stabilní chůzi, 4 DOF na každou paži pro výrazný pohyb a hlavu se 2 DOF. Klouby s plným řízením síly a moduly s dvojitými enkodéry podporují kombinované řízení momentu, rychlosti a polohy, tedy skutečné humanoidní chování namísto přehrávání skriptů.
Palubní inteligenci zajišťuje modul NVIDIA Jetson Orin NX 8GB s výpočetním výkonem 117 TOPS pro AI, doplněný o kameru RGBD, mikrofonní pole, reproduktor a 9osou IMU. Platforma podporuje vlastní vývoj přes nízkoúrovňová rozhraní kloubů a senzorů i vysokoúrovňová pohybová API, je kompatibilní s komunikačním protokolem ROS 2 a nabízí podporu simulace (např. Isaac Sim) a doprovodnou mobilní aplikaci pro nastavení sítě a dálkové ovládání. Geek Edition se dodává s dálkovým ovladačem, nabíječkou a přepravním kufrem a dává studentům, vývojářům i robotickým nadšencům skutečný dvounohý hardware pro praktické experimenty bez nákladů na profesionální či výzkumné konfigurace.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | K1 Geek Edition |
| Typ robota | Kompaktní dvounohý humanoid |
| Výška | Přibližně 0.9 m |
| Stupně volnosti | 22 (nohy 6 x2, paže 4 x2, hlava 2) |
| Procesor | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Senzory | RGBD kamera, mikrofonní pole, reproduktor, 9osá IMU |
| Klouby | Plně silově řízené moduly se dvěma enkodéry |
| Výdrž baterie | Přibl. 40 minut |
| Software | Kompatibilní s ROS 2; další vývoj; simulace (Isaac Sim); mobilní aplikace |
| V balení | Dálkový ovladač, nabíječka, přepravní kufr |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Booster Robotics K1 Geek Edition je 168 200 Kč. Pro množstevní ceny nebo firemní nabídku nás kontaktujte.
Běží na modulu NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, který poskytuje výpočetní výkon 117 TOPS pro AI – pro lokální vnímání, plánování a řízení.
Jde o vstupní dvounohý humanoid pro nadšence, makery a vývojáře, kteří chtějí skutečný robotický hardware pro experimenty a učení, s otevřenými rozhraními pro další vývoj.
Ano. Zpřístupňuje nízkoúrovňová rozhraní kloubů a senzorů i vysokoúrovňová pohybová API, je kompatibilní s komunikačním protokolem ROS 2 a podporuje simulační prostředí, jako je Isaac Sim, spolu s doprovodnou mobilní aplikací.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
