- Pohon 4WD s nezávislým zavěšením na dvojitých příčných ramenech Každé kolo je samostatně poháněno bezkartáčovým servomotorem a zavěšeno na dvojitých lichoběžníkových ramenech s tlumiči, takže udržuje trakci na nerovném venkovním terénu.
- Architektura steer-by-wire se sběrnicí CAN Přijímá pohybové příkazy po sběrnici CAN a vrací rámce se stavem systému v reálném čase — podpora autonomních systémů s uzavřenou smyčkou, detekce poruch a bezpečnostního monitoringu.
- Zvládne stoupání 30° a překážky do výšky 150 mm Testován na maximálním sklonu 30° a při překonávání překážek do 150 mm (bez zátěže), takže zvládne venkovní terén, který by kolové roboty s méně schopným pohonem zastavil.
- Základní krytí IP22, volitelně IP44/IP64 Základní krytí IP22 lze podle konfigurace zvýšit na IP44 nebo IP64, což rozšiřuje využití z kontrolovaného venkovního prostředí i na prašnější podmínky v terénu a prostředí s ostřikem vodou.
- Rozšiřující lišty s T-drážkou a otevřené SDK Hliníkové lišty s T-drážkou umožňují rychlou integraci senzorů a nákladu; open-source SDK a zdroje pro ROS od AgileX podporují sekundární vývoj a úpravy autonomního stacku.
- Rozšiřitelný bateriový systém Standardní baterii 24V / 30Ah lze rozšířit na 60Ah pro delší dobu provozu; uváděná doba nabíjení je 3.5 hodiny (30Ah) a 7 hodin (60Ah).
Popis
AgileX SCOUT 2.0 je bezpilotní pozemní vozidlo s pohonem všech čtyř kol pro venkovní nasazení, postavené na nezávislém lichoběžníkovém zavěšení s tlumiči, které dává každému kolu samostatnou trakci na štěrku, trávě i nerovném venkovním povrchu. Každé kolo pohání vlastní bezkartáčový servomotor a podvozek využívá architekturu steer-by-wire, která přijímá povely po sběrnici CAN a zároveň vrací rámce se stavem systému v reálném čase — model řízení vhodný pro autonomní stacky s uzavřenou smyčkou i pro integraci bezpečnostního dohledu. Hliníkové profily s T-drážkou na horní plošině poskytují standardizované uchycení pro LiDAR, kamery, výpočetní skříně a zákaznické nadstavby, takže stavba prototypu zabere minimum času.
Standardní konfigurace nese 50 kg užitečného nákladu a nenaložená dosahuje 1.5 m/s; maximální stoupavost je 30° a výška překonávané překážky 150 mm. Napájení zajišťuje baterie 24V / 30Ah (rozšiřitelná na 60Ah), standardní sada se nabije za 3.5 hodiny. Základní krytí je IP22 s možností zvýšení na IP44 nebo IP64 podle cílového prostředí nasazení. AgileX dodává open-source SDK a prostředky pro integraci s ROS určené pro vlastní vývoj, díky čemuž je SCOUT 2.0 častým výchozím podvozkem pro výzkum autonomie, robotické programy na vysokých školách i prototypy venkovních inspekčních nosičů.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT 2.0 |
| Rozměry (D׊×V) | 930 × 699 × 349 mm |
| Hmotnost | 68 kg |
| Nosnost | 50 kg |
| Max. rychlost (bez zátěže) | 1.5 m/s |
| Max. stoupavost (bez nákladu) | 30° |
| Max. výška překážky (bez nákladu) | 150 mm |
| Světlá výška (minimální) | 135 mm |
| Provozní teplota | 0°C až 40°C |
| Baterie (standardní) | 24V 30Ah |
| Baterie (upgrade) | 24V 60Ah |
| Doba nabíjení (30Ah) | ~3.5 hodiny |
| Doba nabíjení (60Ah) | ~7 hodin |
| Rozhraní | Sběrnice CAN a sériové rozhraní |
| Stupeň krytí | IP22 (lze rozšířit na IP44 nebo IP64) |
| Odpružení | Nezávislé zavěšení s dvojitými příčnými rameny a tlumiči |
Odvětví
Často kladené dotazy
AgileX SCOUT 2.0 stojí na vašem trhu 412 700 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
AgileX SCOUT 2.0 je pozemní robot (UGV) s pohonem všech čtyř kol pro venkovní použití, s nezávislým zavěšením s dvojitými lichoběžníkovými rameny, nosností 50 kg a architekturou řízení steer-by-wire přes sběrnici CAN. Je určen pro výzkum autonomie, robotické laboratoře vysokých škol a prototypy pro venkovní inspekci.
SCOUT 2.0 je dimenzován na maximální stoupání 30° a překážky do výšky 150 mm bez zátěže. Nezávislé zavěšení s dvojitými lichoběžníkovými rameny udržuje trakci na štěrku, trávě a dalších nerovných venkovních površích.
SCOUT 2.0 se používá v robotickém výzkumu při vývoji autonomních softwarových stacků, ve vysokoškolské výuce v kurzech mobilní robotiky a jako venkovní nosič inspekčních senzorů pro prototypování průzkumů, monitoringu a terénních testů.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na SCOUT 2.0 se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností AgileX; aktuální záruční podmínky si prosím vyžádejte při nákupu.
Odešlete poptávku přes produktovou stránku Robotix Market nebo kontaktní formulář obchodu. Náš tým vám potvrdí aktuální cenu, dostupné konfigurace (včetně možností vyššího krytí IP a variant baterií) a dopravu do vaší lokality.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
