- 6 stupňů volnosti s opakovatelností ±0.1 mm pro konzistentní operace pick-and-place a lehkou montáž
- Lehký, 4.2 kg s rámem z hliníkové slitiny — lze upevnit na pracovní stoly, mobilní platformy a kompaktní pracovní buňky
- Integrovaná řídicí jednotka s rozhraním CAN – oproti tradičním ramenům omezuje externí kabeláž
- Nosnost 1.5 kg s pracovním dosahem přibližně 626 mm
- Python SDK (piper_sdk) a balíčky ovladačů pro ROS1/ROS2 pro rychlou integraci při vývoji
- Učení vedením ramene a dále offline trajektorie a režimy řízení přes PC/API
- Volitelné dvouprsté chapadlo jako příslušenství s rozevřením 0–70 mm a jmenovitou upínací silou 40 N
Popis
AgileX Piper je kompaktní kloubové robotické rameno se 6 stupni volnosti, postavené na rámu z hliníkové slitiny s polymerovým krytem a navržené přímo pro nasazení na stole, na mobilních robotech a v kompaktních pracovních buňkách. Při hmotnosti pouhých 4.2 kg a s integrovaným řídicím systémem, který odstraňuje potřebu externích řídicích skříní, dosahuje Piper opakovatelnosti ±0.1 mm – je tak schopnou a dostupnou platformou pro výuku, výzkumné prototypování a lehkou automatizaci.
PiPER podporuje učení tažením (ruční vedení), offline práci s trajektoriemi a plné řízení přes API pomocí Python SDK a balíčků driverů ROS1/ROS2. Jeho open-source ekosystém a rozhraní vstřícná k vývojářům z něj dělají mimořádně vhodnou volbu pro výuku robotiky, experimenty s plánováním pohybu, testování manipulačních řetězců a výzkum mobilní manipulace, kde je zásadní rychlá integrace.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | PiPER |
| Stupně volnosti | 6 |
| Nosnost | 1.5 kg |
| Dosah / pracovní poloměr | ~626 mm |
| Hmotnost paže | 4.2 kg |
| Opakovatelnost | ±0.1 mm |
| Napájení | DC 24V (rozsah 24–26V) |
| Max. příkon | ≤120 W |
| Konektivita | Sběrnice CAN |
| Software | Python SDK (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Provozní teplota | -20°C až 50°C |
| Upevňovací rozteč základny | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Max. rychlost kloubu | Až 225°/s (J4–J6) |
Odvětví
Často kladené dotazy
AgileX PiPER stojí na vašem trhu 111 990 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
AgileX Piper je kompaktní kloubové robotické rameno se 6 stupni volnosti, navržené pro stolní aplikace a mobilní roboty. Používá se pro úlohy pick-and-place, ukázky lehké montáže, výzkum plánování pohybu a testování manipulačních procesů ve vzdělávacím a prototypovacím prostředí.
PiPER má efektivní nosnost 1.5 kg a pracovní dosah přibližně 626 mm. Dosahuje opakovatelnosti ±0.1 mm, takže se hodí pro konzistentní manipulační a demonstrační úlohy.
Piper se výborně hodí pro výuku robotiky, univerzitní výzkumné laboratoře a lehkou výrobu či prototypování automatizace. Typické využití zahrnuje výuková cvičení na bázi ROS, vývoj manipulačních algoritmů, sběr datových sad pro robotiku založenou na strojovém učení a třídění na pracovním stole nebo manipulaci s testovacími přípravky.
Robotix Market dodává AgileX Piper do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce; instalace a servisní výjezdy nejsou součástí nabídky.
AgileX Piper můžete přidat do košíku přímo na Robotix Market, nebo nás kontaktujte s poptávkou na větší objednávky či specifické požadavky na konfiguraci. Náš tým vám rád pomůže s výběrem produktu i objednávkou.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
