- Rameno myCobot 280 se 6 DoF pro mobilní uchopování a úlohy typu pick-and-place
- Výpočetní modul NVIDIA Orin Nano podporuje palubní AI a modely vidění souběžně s ROS
- Podpora ROS1 Noetic a ROS2 Foxy s programováním v jazycích Python a C++ a simulací v Gazebo/RViz
- Integrovaná 3D hloubková kamera, LiDAR a IMU pro ukázky plné autonomie
- Baterie 10 Ah / 12 V s dobou provozu přibližně 150 minut
- Kompaktní rozměry 322 × 200 × 550 mm pro použití v laboratořích a učebnách
Popis
AgileX LIMO COBOT je kompaktní mobilní manipulátor, který spojuje čtyřkolovou mobilní základnu LIMO PRO s 6osým robotickým ramenem myCobot 280 a palubním počítačem NVIDIA Orin Nano. Je navržen pro výuku, školení, soutěže a rychlé prototypování a nabízí platformu připravenou k použití pro osvojení autonomní navigace spolu se skutečnými manipulačními úlohami.
Systém se dodává s hloubkovou kamerou (Orbbec DaBai), LiDARem pro mapování a vyhýbání se překážkám a IMU — studenti a výzkumníci tak získají kompletní senzorickou výbavu pro experimenty se SLAM, lokalizací a plánováním pohybu v MoveIt bez dalšího hardwaru.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO COBOT |
| Mobilní základna | LIMO PRO (čtyřkolový, diferenciální řízení) |
| Robotické rameno | myCobot 280, 6-DoF (Elephant Robotics) |
| Pracovní dosah paže | ~280 mm |
| Nosnost paže | ~0.25 kg |
| Nosnost mobilní základny | 4 kg |
| Max. rychlost | ~1 m/s |
| Baterie | 10 Ah / 12 V lithiová |
| Doba provozu | ~150 minut |
| Palubní počítač | NVIDIA Orin Nano |
| Senzory | 3D hloubková kamera Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Displej | 7palcová obrazovka |
| Rozměry (Š × H × V) | 322 × 200 × 550 mm |
| Celková hmotnost | ~5.6 kg (mobilní základna + rameno) |
| Software | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; simulace v Gazebo/RViz |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena AgileX LIMO COBOT je na vyžádání, protože závisí na konfiguraci a množství: kontaktujte nás a připravíme vám oficiální cenovou nabídku.
AgileX LIMO COBOT je mobilní manipulátor, který spojuje kolovou základnu LIMO PRO s robotickým ramenem myCobot 280 se 6 osami a počítačem NVIDIA Orin Nano. Používá se pro výuku robotiky, prototypování pro soutěže, výukové programy a výzkum mobilní manipulace — uživatelům dává kompletní platformu pro autonomní navigaci i uchopování ramenem hned po vybalení.
LIMO COBOT podporuje mapování na bázi SLAM, autonomní navigaci a vyhýbání se překážkám pomocí vestavěného LiDARu, hloubkové kamery Orbbec DaBai a IMU. Integrované rameno myCobot 280 se 6-DoF umožňuje úlohy pick-and-place a mobilní uchopování. Palubní NVIDIA Orin Nano běží s ROS1 Noetic a ROS2 Foxy společně s modely AI pro vidění a systém lze programovat v Pythonu a C++ s kompatibilitou se simulací v Gazebo a RViz.
LIMO COBOT je navržen především pro vzdělávání a výzkum. Mezi typické aplikace patří univerzitní kurzy robotiky zaměřené na navigaci, lokalizaci a plánování pohybu; robotické soutěže vyžadující kompaktní víceúčelovou platformu; a prototypování či výzkumné projekty zkoumající mobilní manipulaci, interakci člověka s robotem a percepční pipeline řízené AI.
Ano, AgileX LIMO COBOT dodáváme do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce v rozsahu, který stanoví AgileX. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky — záruční podmínky určuje výrobce.
LIMO COBOT dodáváme na základě cenové nabídky: sdělte Robotix Market požadované množství, název vaší instituce a zemi dodání a připravíme vám oficiální cenovou nabídku včetně dopravy do vašeho regionu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
