- Řízení předních kol typu Ackermann Geometrie řízení jako u automobilu podporuje vysokorychlostní autonomní scénáře na zpevněných površích s nižším opotřebením pneumatik než u diferenciálního pohonu.
- Celoocelové tělo s hliníkovými T-drážkovými lištami Robustní celoocelový podvozek s modulárními upevňovacími lištami umožňuje rychle připevnit LiDAR, kamery, GNSS, antény a další senzorové vybavení.
- Kombinované odpružení vpředu + vzadu Kombinace přední závislé a zadní nezávislé nápravy zajišťuje stabilitu řízení a zároveň zlepšuje poddajnost jízdy na nerovném povrchu.
- Dojezd až 20 km, 120 minut provozu Lithiová baterie 24V 30Ah poskytuje dojezd až ~20 km; výrobce uvádí jako hlavní údaj dobu provozu 120 minut při reprezentativním zatížení.
- Sběrnice CAN + open-source SDK Protokol CAN bus, open-source SDK a volitelná podpora RC vysílače umožňují integraci vlastního autonomního stacku a bezpečnostní testování.
- Nosnost 50 kg při hmotnosti podvozku 42 kg Kompaktní půdorys 820 × 640 × 310 mm, světlá výška 120 mm a maximální stoupavost 20° při plném zatížení.
Popis
AgileX HUNTER SE je kompaktní mobilní základna typu drive-by-wire postavená na Ackermannově řízení předních kol, navržená pro vysokorychlostní autonomní aplikace včetně doručování zásilek, bezobslužné logistiky a hlídkování v kampusech nebo areálech. HUNTER SE přebírá celoocelovou karoserii řady HUNTER, využívá modulární uspořádání a přijímá senzorové vybavení přes hliníkové T-drážky pro rychlé prototypování a přestavby. Bezkartáčový DC pohon je spojen s odpružením kombinujícím přední závislé a zadní nezávislé zavěšení, které vyvažuje stabilitu řízení a lepší jízdní komfort na smíšených vnitřních i venkovních površích – hodí se tedy pro vývojová a tréninková prostředí, kde se střídají typy podlah.
Zveřejněné parametry uvádějí rozměry 820 × 640 × 310 mm, pohotovostní hmotnost 42 kg a nosnost 50 kg. Baterie jsou k dispozici jako lithiové sady 24V 30Ah a 24V 15Ah s maximálním dojezdem přibližně 20 km (30Ah) nebo 10 km (15Ah) a dobou nabíjení kolem 3 hodin u konfigurace 30Ah. Světlá výška je uvedena 120 mm, maximální stoupavost až 20° při plném zatížení a překonatelná překážka se běžně udává kolem 50 mm. Platforma zahrnuje řízení přes sběrnici CAN, open-source SDK a volitelnou podporu RC vysílače pro ruční testování, což odpovídá vývojářským postupům zaměřeným na ověřování bezpečnosti a integraci autonomního softwaru.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER SE |
| Řízení | Řízení předních kol typu Ackermann |
| Rozměry | 820 × 640 × 310 mm |
| Pohotovostní hmotnost | 42 kg |
| Nosnost | 50 kg |
| Pohonný systém | Bezkartáčový DC |
| Odpružení | Vpředu závislé + vzadu nezávislé |
| Varianty baterie | Lithiová 24V 30Ah / 24V 15Ah |
| Max. pojezd | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| Doba nabíjení | ~3 hodiny (30Ah) |
| Doba provozu (hlavní údaj) | 120 minut |
| Světlá výška | 120 mm |
| Max. stoupavost (plné zatížení) | ≤20° |
| Rozhraní | Sběrnice CAN, open-source SDK, volitelný RC vysílač |
Odvětví
Často kladené dotazy
U bezpilotního pozemního vozidla AgileX HUNTER SE s Ackermannovým řízením drive-by-wire je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
HUNTER SE se používá k prototypování autonomního doručování zásilek, v bezobslužné logistice, při hlídkování v areálech a ve výzkumu autonomního řízení — všude tam, kde je potřeba kompaktní platforma s Ackermannovým řízením, vysokou rychlostí a užitečnou nosností.
Má Ackermannovo řízení předních kol, nosnost 50 kg, celoocelovou karoserii s hliníkovými montážními lištami s T-drážkou, kombinované přední/zadní odpružení, 24V lithiové baterie s dojezdem až ~20 km, řízení přes sběrnici CAN a open-source SDK pro integraci vlastní autonomie.
Je vhodný pro výzkumné instituce, univerzity a vývojové týmy, které se zabývají autonomním doručováním, logistikou, navigací v areálech a ověřováním autonomního řízení s Ackermannovou geometrií na zpevněných plochách nebo v kombinovaném vnitřním a venkovním prostředí.
Ano, Robotix Market dodává AgileX HUNTER SE do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje AgileX.
Využijte poptávkový formulář na webu Robotix Market a náš tým vám zašle cenu, možnosti baterií a podmínky dopravy do vašeho regionu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
