- Všesměrová mobilní základna Malý všesměrový podvozek umožňuje hbitý pohyb v dynamických, nestrukturovaných interiérech a při iterativních učicích scénářích.
- 6osé rameno s dvouprstým chapadlem Integrovaný manipulátor s otáčením o 360 stupňů rozšiřuje pracovní prostor pro pick-and-place, práci s nástroji a manipulaci s předměty.
- Systém vnímání 360° s otáčením a náklonem Široké, konfigurovatelné zorné pole zlepšuje teleoperaci, sběr obrazových dat a vnímání překážek v různých výškách.
- Vysoce přesný LiDAR + vizuální snímání Sada senzorů podporuje 3D mapování v reálném čase, identifikaci překážek, SLAM a interaktivní vnímání v pipeline založených na ROS.
- Palubní výpočetní výkon AI Vestavěný výkonný počítač provozuje strojové učení, počítačové vidění a zpracování přirozeného jazyka přímo na zařízení (edge).
- Nosnost 100 kg, doba provozu 4 hodiny Dimenzován na nosnost 100 kg a až 4 hodiny provozu při rychlosti až 1.6 m/s, což umožňuje dlouhé sběry dat.
Popis
AgileX COBOT S KIT je plně integrovaný mobilní manipulační systém postavený na ROS, který spojuje všesměrovou mobilní základnu, 6osé robotické rameno s dvouprstým chapadlem a kompletní sadu senzorů do jediné platformy připravené pro výzkum. Na rozdíl od ramen s pevnou základnou je navržen pro autonomní pohyb ve vnitřním prostředí – vykonává ucelené sekvence úloh jako navigace, lokalizace, přiblížení, uchopení a uložení – a je tak přesvědčivým zkušebním prostředím pro výzkum embodied AI a mobilní manipulace. Funkce otáčení a náklonu v rozsahu 360° rozšiřuje efektivní zorné pole pro teleoperaci, sběr dat a vnímání scény v různých výškách a úhlech.
Palubní systém vnímání kombinuje vysoce přesný LiDAR, pohybové senzory a vizuální systém a umožňuje 3D mapování v reálném čase, SLAM a interaktivní vnímání. Výkonný palubní počítač zvládá náročné AI úlohy včetně strojového učení, počítačového vidění a zpracování přirozeného jazyka přímo na okraji sítě (edge). AgileX platformu podporuje simulačními zdroji pro Gazebo a otevřenými vývojovými materiály, takže výzkumné týmy mohou chování navigace a manipulace prototypovat a ověřovat v simulaci před nasazením na hardware.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT S KIT |
| Nosnost | 100 kg |
| Doba provozu | 4 hodiny |
| Max. rychlost | 1.6 m/s |
| Typ mobilní základny | Všesměrový |
| Manipulátor | 6osé robotické rameno |
| Koncový efektor | Dvouprsté chapadlo |
| Otáčení a náklon | 360° |
| Senzory vnímání | Vysoce přesný LiDAR, pohybové senzory, vizuální systém |
| Softwarový framework | ROS (Robot Operating System) |
| Podpora simulace | Gazebo |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena výzkumné platformy pro mobilní manipulaci AgileX COBOT S KIT je na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
COBOT S KIT je výzkumná platforma pro mobilní manipulaci, využívaná pro experimenty s vtělenou AI, vývoj robotiky na bázi ROS, výzkum SLAM a autonomní sekvence úloh typu navigace–lokalizace–uchopení–odložení ve vnitřních prostorách.
Spojuje všesměrovou mobilitu, 6osé robotické rameno s dvouprstým chapadlem, otočně-naklápěcí vnímání v rozsahu 360°, vysoce přesný LiDAR a vizuální snímání a palubní vysoce výkonný počítač schopný spouštět úlohy strojového učení a počítačového vidění přímo na zařízení (edge).
Hodí se především pro výzkumné instituce, univerzity a robotické laboratoře, které se zabývají mobilní manipulací, vtělenou umělou inteligencí a pokročilou výukou ROS.
Ano, Robotix Market dodává AgileX COBOT S KIT do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností AgileX.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a sdělíme vám cenu, dostupnost i podmínky dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
