AgiBot OmniPicker je adaptivní chapadlo průmyslové třídy, navržené pro pick-and-place s velkou silou a vysokým počtem cyklů, nikoli pro víceprstou manipulaci s předměty. Vzniklo jako výměnný koncový efektor pro kompaktního humanoida AgiBot X2, aby bylo možné nahradit standardní zručnou ruku tam, kde úloha vyžaduje jiné vlastnosti úchopu, a je silovým a vytrvalostním doplňkem řady zručných rukou OmniHand.

Zatímco pětiprsté ruce sázejí na univerzálnost, OmniPicker soustředí mechanické úsilí do několika kontaktních bodů, které předmět bezpečně drží, a používá jednodušší pohon, který udrží vyšší sílu úchopu a delší životnost. Jeho adaptivní konstrukce vkládá do kontaktních ploch mechanickou poddajnost, takže se přizpůsobí tvaru každého předmětu — pracuje tedy s širším spektrem předmětů než tuhé paralelní chapadlo a zároveň si zachovává sílu a odolnost v cyklech, jaké zručné ruce nabídnout nemohou.

Aktuální OmniPicker 3, představený v portfoliu koncových efektorů AgiBot Omni 3 Series, má tři potvrzené parametry: sílu úchopu 140 newtonů, životnost dimenzovanou na 1,000,000 cyklů a modulární hmatové snímání. Hmatové moduly vestavují do úchopových ploch vyměnitelnou zpětnou vazbu o kontaktní síle a poskytují bohatší informace o stavu úchopu, díky kterým se odhalí selhání, jež běžná průmyslová chapadla přehlédnou.