- Provedení pro pravou ruku, montáž na pravé zápěstí
- Antropomorfní pětiprsté uspořádání s protistojným palcem
- 16 stupňů volnosti (10 aktivních, 6 pasivních)
- Kompaktní délka 180 mm a hmotnost 500 g pro integraci do humanoidů
- 400+ bodů řízení síly s taktilním rozlišením 0.1 N
- Dotyková interakce na hřbetu ruky pro přirozené signály při předávání
- Geometrie prstů a dlaně proti přiskřípnutí pro bezpečnou práci v blízkosti lidí
- Open-source SDK s rozhraními CANFD a RS485
Popis
AgiBot OmniHand 2025 je interaktivní antropomorfní pětiprstá zručná robotická ruka vyrobená pro pravé zápěstí. V kompaktním provedení o délce 180 mm a hmotnosti 500 g, dimenzovaném pro zápěstí humanoidů a kolaborativních robotů, nabízí 16 stupňů volnosti rozložených mezi protistojný palec a čtyři prsty; pohon je rozdělen na 10 nezávisle poháněných kloubů a 6 poddajných pasivních kloubů, takže ruka zaujímá přesné pozice a zároveň se přirozeně přizpůsobí nepravidelným předmětům.
Opozice palce otevírá celý repertoár lidských úchopů – přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop a tříbodový úchop – a více než 400 bodů řízení síly s hmatovým rozlišením 0.1 N poskytuje nepřetržitou zpětnou vazbu o kontaktu. Charakteristický dotykový kanál na hřbetu ruky umožňuje robotu zaznamenat lidské poklepání jako pokyn k předání předmětu a geometrie bránící skřípnutí chrání operátory v okolí. Podpora open-source SDK (Python a C++), řízení přes CANFD a RS485 a modely URDF ji předurčují pro servisní a recepční roboty, výzkum manipulace a lehkou logistickou manipulaci.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | OmniHand 2025 (pravá) |
|---|---|
| Značka | AgiBot |
| Celkem stupňů volnosti | 16 (10 aktivních, 6 pasivních) |
| Prsty | Pět (protilehlý palec + čtyři prsty) |
| Celková délka | 180 mm |
| Hmotnost | 500 g |
| Taktilní body | 400+ na celé ruce |
| Rozlišení hmatového pole | 0.1 N |
| Max. síla v konečku prstu | 5 N |
| Provozní napětí | 24 VDC |
| Komunikační rozhraní | CANFD, RS485 |
Odvětví
Často kladené dotazy
U zručné pravé robotické ruky AgiBot OmniHand 2025 je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Pravoruká standardní konfigurace AgiBot OmniHand 2025 – pětiprsté zručné robotické ruky se 16 stupni volnosti, hmotností 500 g, více než 400 body řízení síly a hmatovým rozlišením 0.1 N. Odpovídající levoruká verze se nabízí samostatně.
Pravá zručná robotická ruka AgiBot OmniHand 2025 Dexterous se výborně hodí pro výzkum, logistiku, pohostinství a vzdělávání.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
