- Konfigurováno pro bezpečnostní hlídky a inspekce objektů ve složitém prostředí
- Krytí IP54 proti prachu a stříkající vodě pro venkovní průmyslové trasy
- Spuštění bez kalibrace díky duálním enkodérům, které zvládne i obsluha bez specializace
- Chůze naučená posilovaným učením se samovyvažováním, ochranou proti převrácení a potlačením rušivých vlivů
- Kompaktní tělo o hmotnosti ~15 kg se skládá a jeden člověk jej přenese v přepravním kufru
- Zdolává souvislá schodiště se schody vysokými 16 cm a svahy se sklonem 30 stupňů i více
- Standardizovaná rozhraní pro nástavby (Ethernet, USB, UART, SBUS) s napájením 12V/24V
- Otevřené SDK s podporou simulace v NVIDIA Isaac Sim a MuJoCo
Popis
AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit je kompaktní čtyřnohý robot sestavený speciálně pro bezpečnostní hlídkování a inspekci objektů. AgiBot navrhl platformu pro týmy, které potřebují mobilní systém schopný překonat schody, obrubníky, rampy i nerovný venkovní terén, kde kolové bezpečnostní roboty narážejí na své limity, a zároveň nést kamery, LiDAR a komunikační moduly pro nepřetržitý přehled o situaci v rozlehlých nebo členitých areálech.
Při hmotnosti zhruba 15 kg a rozměrech přibližně 610 x 370 x 406 mm ve stoje (složený 680 x 370 x 115 mm) se přepravuje ve standardním kufru a nasadí ho jediná osoba. Krytí IP54 zvládá prach, vlhko i stříkající vodu na skutečných průmyslových trasách a konstrukce s dvojitými enkodéry umožňuje start bez kalibrace, takže i nespecializovaní pracovníci mohou robot zapnout a ihned vyslat na obchůzku.
Vestavěný řadič chůze založený na posilovaném učení zajišťuje samovyvažování, ochranu proti převrácení a odolnost proti rušivým vlivům na různých typech povrchů. Standardizovaná rozhraní Ethernet, USB, UART a SBUS spolu s napájecími výstupy 12V/24V přijmou inspekční vybavení včetně 3D LiDAR, hloubkových kamer, RTK a modulů 4G/5G.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | Bezpečnostní inspekční sada D1 Ultra |
|---|---|
| Značka | AgiBot |
| Stupeň krytí | IP54 |
| Max. rychlost běhu | 3.7 m/s (rychlostní limit cca 5 m/s) |
| Maximální sklon | 30 stupňů a více |
| Výška zdolávaných schodů | Až 16 cm na krok (nepřetržitě) |
| Výška výskoku | Až 35 cm |
| Špičkový moment kloubu | Přibližně 48 N·m |
| Hmotnost těla | Třída přibližně 15 kg |
| Rozměry (ve stoje) | Přibližně 610 x 370 x 406 mm |
| Rozměry (složený) | Přibližně 680 x 370 x 115 mm |
| Stabilní doba provozu (extrémní prostředí) | 200 hodin (dle výrobce) |
| Rozhraní | Ethernet, USB, UART, SBUS; napájecí výstupy 12V a 24V |
| Kompatibilní nástavbové moduly | 3D LiDAR, hloubková kamera, RTK, 4G/5G, přenos obrazu, modul sledování |
| Řízení lokomoce | Vestavěný pohybový algoritmus založený na posilovaném učení |
| Kalibrace při spuštění | Není potřeba (konstrukce se dvěma enkodéry) |
| Podpora simulace | Modelování URDF; NVIDIA Isaac Sim a MuJoCo |
| SDK | Otevřené SDK pro další vývoj |
Odvětví
Často kladené dotazy
U produktu AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás ohledně aktuální ceny a cenové nabídky na míru pro váš trh.
V konfiguraci sady pro bezpečnostní inspekci a hlídkování nese tento přibližně 15 kg vážící čtyřnohý robot s krytím IP54 kamery, LiDAR a komunikační moduly po schodech, rampách i nerovném venkovním terénu. Spuštění bez kalibrace umožňuje, aby ho nasadili i bezpečnostní pracovníci bez odborné specializace a bez technického nastavování.
Čtyřnohý robotický pes AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit se dobře hodí pro bezpečnost, inspekci, průmysl a výzkum.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Čtyřnohý robotický pes AgiBot D1 Ultra s bezpečnostní inspekční sadou
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
