{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Mobilní manipulátor Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR12-4F spojuje mobilní platformu WR-AMR s kolaborativním ramenem Neuromeka Nuri12 s nosností 12 kg a dosahem 1,434 mm. Ze dvou modelů s nosností 12 kg dosáhne dál a jako volitelnou ruku nabízí čtyřprstou Allegro Hand V5 Plus, takže je vhodnou volbou, když jsou stanoviště dále od základny nebo úchop vyžaduje více než tři prsty.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eV5 Plus je vlastní robotická ruka Wonik Robotics: tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a všesměrové hmatové senzory na každé špičce prstu. Je to volitelná výbava, nikoli pevná součást systému, takže koncový efektor dohodneme v rámci cenové nabídky. Její hmotnost 1,024 g se započítává do 12 kg nosnosti ramene.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOproti WR-AMMR12-3F jsou platforma, baterie a doba nabíjení stejné; mění se rameno a ruka. Techman TM12 u onoho modelu má dosah 1,300 mm a jeho volitelnou rukou je tříprstá V5. Oproti WR-AMMR20-CT, který také používá rameno Neuromeka na stejně velké platformě, má 12-4F nižší nosnost a kratší dosah (12 kg a 1,434 mm oproti 20 kg a 1,798 mm), nabízí však robotickou ruku místo chapadla.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŘada AMMR se zaměřuje na přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů a o vhodnosti pro konkrétní proces rozhoduje geometrie dílů, upínání a uspořádání pracoviště. Při plánování provozu berte 700 x 950 x 810 mm pouze jako rozměry mobilní platformy: s namontovaným Nuri12 jsou výška i prostorové nároky větší a tyto hodnoty upřesníme v cenové nabídce. Hodnota 100 kg u platformy platí s namontovaným manipulátorem a nesouvisí s tím, co dokáže zvednout rameno.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRameno Neuromeka Nuri12:\u003c\/strong\u003e Rameno má nosnost 12 kg a dosah 1,434 mm, delší ze dvou modelů s nosností 12 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eČtyřprstá ruka jako volitelná výbava:\u003c\/strong\u003e Volitelná Allegro Hand V5 Plus přidává tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a hmatové snímání ve špičkách prstů.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavigace SLAM:\u003c\/strong\u003e Robot vytváří a používá mapu svého okolí, takže se mezi stanovišti pohybuje bez pevné naváděcí infrastruktury.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKola Mecanum:\u003c\/strong\u003e Uretanová kola Mecanum usnadňují změny směru a polohování na omezené ploše.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm při dokování:\u003c\/strong\u003e Obecná přesnost zastavení je ±10 mm a v dokovacích polohách se zlepšuje na ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNabíjení nebo výměna baterie:\u003c\/strong\u003e Automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu umožňuje nabíjení přibližně 1 až 1.5 hodiny i výměnu baterie Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVolitelné LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou je standardem a LTE\/5G je volitelná výbava pro provozy s neúplným pokrytím.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}