{"product_id":"wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","title":"Mobilní manipulátor Wonik WR-AMMR05-4F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR05-4F nese kolaborativní rameno Rainbow Robotics na mobilní platformě WR-AMR, což dává nosnost ramene 5 kg a volbu dosahu 700 mm nebo 900 mm. Je to autonomní mobilní manipulační robot: navigace SLAM a kola Mecanum ho přepravují mezi stanovišti, kde zadokuje s přesností ±1 mm a práci převezme rameno.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOdlišuje ho volitelná ruka. Allegro Hand V5 Plus, vlastní konstrukce Wonik Robotics, má tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a všesměrové hmatové senzory v každém konečku prstu. Pro srovnání, V5 nabízená pro WR-AMMR05-3F má tři prsty a 9 aktivních stupňů volnosti. Koncový efektor je volitelný, takže o tom, zda bude ruka součástí vašeho systému, se rozhoduje v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDalší rozdíly oproti 05-3F jsou stejně praktické. Liší se volby dosahu (700 mm nebo 900 mm oproti 927.7 mm nebo 850 mm) a nabíjení je rychlejší, přibližně 1 až 1.5 hodiny oproti přibližně 2 až 2.5 hodiny, při baterii se stejnými parametry. Pokud je 5 kg málo, WR-AMMR12-4F si ponechává volitelnou čtyřprstou ruku a přechází na rameno Neuromeka s nosností 12 kg na nižší a delší platformě.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŘada AMMR je navržena pro přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů a rameno na 5 kg se hodí k lehčím dílům v této práci. Při plánování pracoviště vybírejte dosah podle geometrie svého pracovního místa a pamatujte, že rozměry 654 x 700 x 1,470 mm se týkají pouze mobilní platformy. Stejně tak je 100 kg hodnota platformy s namontovaným manipulátorem, nikoli zdvihací údaj ramene.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRameno Rainbow Robotics:\u003c\/strong\u003e Kolaborativní rameno zvládne až 5 kg a přesný model ramene potvrdíme v cenové nabídce.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDva dosahy na výběr:\u003c\/strong\u003e Kus se konfiguruje s dosahem 700 mm nebo 900 mm, takže volba se může řídit geometrií vašeho pracovního místa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eČtyřprstá ruka jako volitelná výbava:\u003c\/strong\u003e Volitelná Allegro Hand V5 Plus má tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a hmatové senzory v každém konečku prstu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompaktní základna Mecanum:\u003c\/strong\u003e Mobilní platforma o rozměrech 654 x 700 x 1,470 mm jezdí na uretanových kolech Mecanum, stavěných pro změny směru a polohování ve stísněných pracovních prostorech.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokování s přesností ±1 mm:\u003c\/strong\u003e Navigace SLAM ho přivede ke stanovišti s přesností zastavení ±10 mm a dokování ji zpřesní na ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRychlejší nabíjení z dvojice na 5 kg:\u003c\/strong\u003e Li-ion baterie DC 50 V \/ 50 Ah se nabíjí přibližně 1 až 1.5 hodiny přes automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi s volitelným LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e Standardní konektivitou je Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou a LTE\/5G lze určit při objednávce.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930748706,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-4F","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}