{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Mobilní manipulátor Wonik WR-AMMR05-3F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR05-3F je autonomní mobilní manipulační robot (AMMR): kolaborativní rameno Techman TM5-850 s nosností 5 kg na vlastní mobilní platformě WR-AMR od Wonik Robotics. Základna se orientuje pomocí SLAM, dojede na kolech Mecanum ke stanovišti a zadokuje s přesností ±1 mm, takže jeden stroj může materiál převézt a v cíli s ním i manipulovat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics navrhuje řadu AMMR pro přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů. S ramenem na 5 kg patří tento model k lehčí části těchto úloh: malé díly a komponenty přesouvané mezi stanovišti na omezené podlahové ploše. Vhodnost pro konkrétní úlohu stále závisí na koncovém efektoru a uspořádání pracoviště, které se upřesní v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNejbližším sourozencem je WR-AMMR05-4F se stejně velkou platformou a stejnou nosností 5 kg. Model 05-3F se liší ve čtyřech bodech: rameno Techman místo Rainbow Robotics, dosah 927.7 mm nebo 850 mm místo 700 mm nebo 900 mm, tříprstá ruka Allegro Hand V5 jako volitelná výbava místo čtyřprsté V5 Plus a delší nabíjení, přibližně 2 až 2.5 hodiny oproti přibližně 1 až 1.5 hodiny. WR-AMMR12-3F si ponechává rameno Techman a tříprstou ruku, ale přechází na 12 kg na nižší a delší platformě.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePři plánování nasazení je třeba pozorně číst dva údaje. Hodnota 100 kg patří mobilní platformě s namontovaným manipulátorem: není to to, co rameno zvedne (to je 5 kg), ani volná nákladní kapacita navíc. Rozměry 654 x 700 x 1,470 mm také popisují pouze mobilní platformu, proto si celkovou výšku s ramenem a rukou nechte potvrdit v cenové nabídce dříve, než budete kontrolovat dveřní otvory a výšku nad robotem.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRameno Techman TM5-850:\u003c\/strong\u003e Kolaborativní rameno zvládne až 5 kg a dosah 927.7 mm nebo 850 mm se potvrzuje pro dodané rameno.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTříprstá ruka jako volitelná výbava:\u003c\/strong\u003e Volitelným koncovým efektorem je Allegro Hand V5, vlastní robotická ruka Wonik Robotics, se třemi prsty, 9 aktivními stupni volnosti a tlakovým senzorem.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePohon Mecanum:\u003c\/strong\u003e Uretanová kola Mecanum umožňují základně měnit směr a polohovat se ve stísněných pracovních prostorech.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokování s přesností ±1 mm:\u003c\/strong\u003e Robot naviguje pomocí SLAM, při běžné jízdě zastavuje s přesností ±10 mm a ke stanovišti dokuje s přesností ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVysoká, úzká platforma:\u003c\/strong\u003e Samotná mobilní platforma měří 654 x 700 x 1,470 mm a zabírá menší půdorys než modely na 12 kg a 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBaterie připravená na výměnu:\u003c\/strong\u003e Li-ion baterie DC 50 V \/ 50 Ah se nabíjí přibližně 2 až 2.5 hodiny, automaticky nebo ručně, přes nabíjecí a SWAP systém posuvného typu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProvoz 5 hodin:\u003c\/strong\u003e Wonik Robotics uvádí pro robot 5 hodin a skutečná výdrž se mění podle zatížení, pojezdu a aktivity ramene.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}