{"product_id":"unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","title":"Robotické rameno Unitree Z1 Pro s chapadlem Z1","description":"\u003cp\u003eTento balíček spojuje Unitree Z1 Pro, model s vyšší nosností z řady 6osých ramen Z1 od Unitree, s chapadlem Z1 jako koncovým efektorem, takže rameno a chapadlo dorazí v jedné objednávce místo dvou. Unitree navrhuje Z1 jako palubní manipulátor pro mobilní roboty, pro práce od logistiky e-commerce po každodenní manipulaci, a lze ho použít i jako kompaktní stolní rameno.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZ1 Pro váží 4.5 kg, má dosah 740 mm a unese nejméně 3 kg, oproti 2 kg u modelu Z1 Air o hmotnosti 4.3 kg. Opakovatelnost je přibližně 0.1 mm. Každý kloub se pohybuje rychlostí až 180°\/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° až 0°, J4 ±80°, J5 ±85° a J6 ±160°. Rameno je napájeno 24 V při proudu nad 20 A s maximálním příkonem 500 W, připojuje se přes Ethernet a programuje se z Ubuntu; nabízí polohové a silové řízení, silovou zpětnou vazbu a detekci kolizí.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree o kompromisu této konstrukce mluví otevřeně. Klouby používají poměrně nízké převodové poměry, takže tuhost polohového řízení je nízká a bez optimalizovaného režimu řízení rameno při pohybu vykazuje polohovou chybu a chvění; opakovatelnost navíc závisí na podmínkách testu. Pro práci citlivou na sílu a řízený kontakt je to správný kompromis, u tuhého polohování s vysokou přesností je to bod, podle kterého je třeba naplánovat řídicí software.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZdvih, úchopovou sílu a hmotnost chapadla Z1 i využitelnou nosnost s nasazeným chapadlem vám písemně potvrdíme spolu s cenovou nabídkou. Pokud již Z1 Pro vlastníte, chapadlo se prodává i samostatně, a pro snímání hloubky u čelistí jsou alternativou chapadla Z1 s kamerami Intel RealSense.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRameno a chapadlo v jedné objednávce:\u003c\/strong\u003e Z1 Pro dorazí s chapadlem Z1 jako koncovým efektorem, ne jako dva samostatné nákupy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNosnost nejméně 3 kg:\u003c\/strong\u003e Verze Pro unese nejméně 3 kg při hmotnosti ramene 4.5 kg, tedy více než 2 kg modelu Z1 Air.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDosah 740 mm, opakovatelnost ~0.1 mm:\u003c\/strong\u003e Šest os dosáhne na 740 mm s opakovatelností přibližně 0.1 mm v závislosti na podmínkách testu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePolohové a silové řízení:\u003c\/strong\u003e Silová zpětná vazba a detekce kolizí umožňují řízený kontakt s předměty a okolím.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavrženo pro mobilní roboty:\u003c\/strong\u003e Rameno Z1 s napájením 24 V a maximálním příkonem 500 W je navrženo k montáži na mobilní platformy jako palubní manipulátor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEthernet a Ubuntu:\u003c\/strong\u003e Rameno se připojuje přes Ethernet a programuje se z Ubuntu přes otevřené programovací rozhraní Unitree.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329561378,"sku":"Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER","price":351100.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}