{"product_id":"unitree-robotics-g1-edu-plus","title":"Unitree Robotics G1 Edu Plus U2","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree G1 Edu Plus U2\u003c\/strong\u003e je vývojářská konfigurace střední třídy v řadě humanoidů G1 s rozšířenou pohyblivostí: \u003cstrong\u003e29 stupňů volnosti\u003c\/strong\u003e včetně \u003cstrong\u003epaží se 7 stupni volnosti\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003epasu se 3 stupni volnosti\u003c\/strong\u003e pro pokročilou manipulaci a výzkum celotělové koordinace. Tato varianta tvoří most mezi úrovněmi Standard a Ultimate a nabízí další možnosti bez složitosti zručných rukou.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTato \u003cstrong\u003ekonfigurace U2 se dodává s atrapami rukou\u003c\/strong\u003e: pevnými ukázkovými rukama, nikoli zručnými. Pro manipulaci nesou zručné ruce konfigurace Ultimate, například tříprstou \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a\"\u003eEdu Ultimate U3\u003c\/a\u003e nebo pětiprstou \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-c\"\u003eEdu Ultimate U5\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEdu Plus obsahuje nezručné koncové efektory (v nabídkách distributorů běžně označované jako „falešné ruce“), které zakončují paži bez aktivní manipulace prsty. Tato konfigurace se hodí pro výzkum zaměřený na \u003cstrong\u003eplánování trajektorie paže\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eposouvání a manipulaci s předměty\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003eobouruční koordinaci\u003c\/strong\u003e, kde je uchopování druhotné vůči pohybu těla.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eMezi rozšířené funkce patří \u003cstrong\u003ešpičkový krouticí moment kolene 120 N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003evýpočetní výkon GPU 100 TOPS\u003c\/strong\u003e a plná \u003cstrong\u003epodpora sekundárního vývoje\u003c\/strong\u003e s přístupem k SDK. Rozšířená \u003cstrong\u003ekonfigurace paží se 7 stupni volnosti\u003c\/strong\u003e (oproti 5 u verze Standard) poskytuje větší flexibilitu pracovního prostoru pro manipulační experimenty a výzkum pohybu paží podobného lidskému.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003ePři \u003cstrong\u003evýšce 127 cm\u003c\/strong\u003e a hmotnosti přibližně \u003cstrong\u003e35 kg\u003c\/strong\u003e si G1 Edu Plus U2 zachovává rozměry vhodné do laboratoře a přitom nabízí rozšířenou pohyblivost. Platforma slouží \u003cstrong\u003evýzkumným institucím\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003euniverzitám\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003evývojovým týmům\u003c\/strong\u003e, které potřebují celotělové humanoidní schopnosti s pažemi optimalizovanými na pohyb, nikoli na uchopování.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451563311394,"sku":"Unitree-G1-Edu-Plus","price":1137400.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-g1_1_1_f7b4f1df-1784-465a-aee1-26ab308f8257.jpg?v=1791207412","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-robotics-g1-edu-plus","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}