{"product_id":"unitree-robotics-g1-basic","title":"Unitree Robotics G1 Basic","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree G1 Basic\u003c\/strong\u003e je kompaktní humanoidní robot, který představuje dostupný vstup do platformy Unitree G1 pro \u003cstrong\u003evýzkum\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003evzdělávání\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003evývoj\u003c\/strong\u003e. Při \u003cstrong\u003evýšce 127 cm\u003c\/strong\u003e (132 cm včetně hlavy) a hmotnosti přibližně \u003cstrong\u003e35 kg\u003c\/strong\u003e poskytuje G1 Basic schopnou dvounohou platformu za cenu, která je na trhu humanoidní robotiky výrazně konkurenceschopná.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eG1 Basic má \u003cstrong\u003e23 stupňů volnosti\u003c\/strong\u003e, včetně \u003cstrong\u003e6 stupňů volnosti na nohu\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e5 stupňů volnosti na paži\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003e1 stupně volnosti v pase\u003c\/strong\u003e, což umožňuje stabilní dvounohou chůzi rychlostí až \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. \u003cstrong\u003eKřížová válečková ložiska průmyslové třídy\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003emotory PMSM s nízkou setrvačností\u003c\/strong\u003e poskytují \u003cstrong\u003ešpičkový krouticí moment kolene 90 N·m\u003c\/strong\u003e pro dynamickou chůzi a obnovu rovnováhy. Celková délka stehna a bérce 60 cm dává robotu proporce podobné lidským pro přirozený pohyb.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eO vnímání se stará \u003cstrong\u003ehloubková kamera a 3D LiDAR\u003c\/strong\u003e, které umožňují orientaci v prostředí pro navigaci a vyhýbání se překážkám. \u003cstrong\u003e8jádrový procesor\u003c\/strong\u003e poskytuje palubní výpočetní výkon pro zpracování vjemů a konektivita \u003cstrong\u003eWiFi 6 a Bluetooth 5.2\u003c\/strong\u003e slouží ke vzdálenému sledování a ovládání. \u003cstrong\u003eChytrá baterie 9000 mAh\u003c\/strong\u003e poskytuje přibližně \u003cstrong\u003e2 hodiny provozu\u003c\/strong\u003e a díky rychlovýměnné konstrukci se dá vyměnit v terénu.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eUpozorňujeme, že G1 Basic je konfigurován bez podpory sekundárního vývoje — organizace, které potřebují přístup k SDK, by měly zvážit varianty G1 EDU. Edice Basic slouží týmům, které platformu G1 hodnotí, vzdělávacím institucím předvádějícím humanoidní robotiku a výzkumníkům, kteří potřebují schopného dvounohého robota pro řízené experimenty bez vlastního vývoje softwaru.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451562557730,"sku":"Unitree-G1-Basic","price":446100.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-g1_0dcda817-38a7-4cc5-ae04-1300fd174942.jpg?v=1791207411","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-robotics-g1-basic","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}