{"product_id":"unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","title":"Robotické rameno se servomotory Unitree Robotics D1 pro Go2","description":"\u003cp\u003eUnitree D1 je kompaktní robotické rameno se servomotory: šest os a chapadlo, nosnost 500 g a dosah 550 mm, s chapadlem 670 mm, to vše v rameni ze slitiny hliníku o hmotnosti přibližně 2.37 kg. Nabízí se jako rameno pro čtyřnohého robota Unitree Go2 a dělá z robotického psa malý mobilní manipulátor, který ve výzkumu a výuce uchopuje a přemisťuje lehké předměty.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJeho klouby pohánějí sběrnicová serva napájená 24 V při 2.5 A (až 5 A) se jmenovitým výkonem 60 W. Unitree pro rameno nabízí řízení polohy, rychlosti a síly prostřednictvím nízkoúrovňových rozhraní pro přímé ovládání serv a vysokoúrovňových rozhraní pro vývoj aplikací. Napájení přivádí konektor DC 5.5-2.1, příkazy jdou přes RJ45 a port USB Type-C slouží k ladění přes sériový port. Rameno lze připojit také k externím zařízením, jako jsou kamery nebo podvozek mobilního robota.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHodí se pro univerzity, laboratoře umělé inteligence a vývojáře, kteří pracují na mobilní manipulaci, uchopování a teleoperaci na kráčející platformě, i pro výukové laboratoře, které hledají lehké rameno, jež mohou studenti programovat. S nosností 500 g je určeno pro lehké předměty a experimenty, ne pro průmyslovou manipulaci s materiálem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTato nabídka se týká jednoho ramena D1. Unitree D1-T, uvedený samostatně, je teleoperační sada Unitree pro vzdálenou manipulaci a sběr dat, nabízená ve verzích se dvěma a se čtyřmi rameny; D1 zvolte, když potřebujete jediné rameno na robotu Go2 nebo jiné mobilní základně. Způsob uchycení a připojení ramena k vašemu Go2, potřebnou verzi Go2, opakovatelnost a obsah balení vám písemně potvrdíme spolu s cenovou nabídkou.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e6 os a chapadlo:\u003c\/strong\u003e Šest kloubů polohuje integrované chapadlo pro uchopování a pokládání lehkých předmětů.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNosnost 500 g, dosah až 670 mm:\u003c\/strong\u003e Samotné rameno dosáhne 550 mm, s chapadlem 670 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřibližně 2.37 kg ze slitiny hliníku:\u003c\/strong\u003e Konstrukce ze slitiny hliníku udržuje celé rameno lehké pro použití na mobilní základně.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŘízení polohy, rychlosti a síly:\u003c\/strong\u003e Sběrnicová serva podporují všechny tři režimy, přes nízkoúrovňová rozhraní pro přímé ovládání serv nebo vysokoúrovňová rozhraní pro aplikace.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJednoduché napájecí a datové připojení:\u003c\/strong\u003e Zdroj 24 V napájí konektor DC 5.5-2.1, příkazy jdou přes RJ45 a o sériové ladění se stará port USB Type-C.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřipraveno pro kamery a mobilní základny:\u003c\/strong\u003e Unitree navrhuje rameno pro připojení externích zařízení, jako jsou kamery a podvozky mobilních robotů.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576266555682,"sku":"Unitree-ARM-D1","price":108540.29,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-ARM-D1.jpg?v=1792665300","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}