{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart H je balíček Smart modelu R1-A7 – dvouramenného humanoidního robota Unitree na pevné základně s pažemi se sedmi klouby – určený týmům, které píší vlastní software pro roboty. Unitree otevírá model R1-A7 až na úroveň základního systému: paže, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní, binokulární modul poskytuje streamy RGB a hloubkové mapy a robot přijímá chytré aktualizace OTA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHardware je stavěný pro přesné a opakovatelné pohyby. Každý kloub paže má dvojitý enkodér, motory jsou jednotky s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností navržené pro rychlou odezvu a dobrý odvod tepla, výstupní ložiska kombinují křížové válečky s kuličkami s hlubokou drážkou a kabeláž vede uvnitř dutých kloubů. Dvě paže se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a paže 555 mm, přesnost úchopu ±0.1 mm a nosnost 2–4 kg podle polohy z něj dělají platformu pro sběr dat pro učení napodobováním, teleoperaci a výzkum obouruční manipulace.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart H je jedním z osmi balíčků Smart modelu R1-A7, od A do H, které vycházejí z tohoto robota a prodávají se jako samostatné balíčky. Jeho koncový efektor (dvouprsté chapadlo, tří- nebo pětiprstá zručná robotická ruka), případná kamera na zápěstí a případný vysoce výkonný výpočetní modul jsou uvedeny v cenové nabídce. R1-A5 Smart H je jiný robot – R1-A5 s pažemi s pěti klouby – s vlastním balíčkem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVýpočetní výkon je rozdělen mezi 8jádrový CPU v trupu a 8jádrový CPU s výkonem 10 TOPS pro AI v hlavě. Při externím napájení robot váží zhruba 13 kg, měří přibližně 835 × 357 × 190 mm a jeho pas se otáčí o ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtevřený až na úroveň základního systému:\u003c\/strong\u003e Systémová vrstva, paže, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro sekundární vývoj.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDvojité enkodéry na pažích:\u003c\/strong\u003e Každý kloub paže má dva enkodéry pro přesnou zpětnou vazbu polohy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSvižné motory kloubů:\u003c\/strong\u003e Každý kloub pohánějí motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností s výstupními ložisky s křížovými válečky a kuličkami s hlubokou drážkou.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStreamy RGB a hloubky:\u003c\/strong\u003e Binokulární kamera v hlavě zpřístupňuje oba streamy vašemu vlastnímu kódu pro vnímání.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePaže se sedmi klouby pro sběr dat:\u003c\/strong\u003e Dvě paže se 7 stupni volnosti se hodí pro teleoperaci, sběr dat pro učení napodobováním a výzkum obouruční manipulace.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePoložky balíčku Smart H rozepsány:\u003c\/strong\u003e Koncový efektor a případná kamera na zápěstí či vysoce výkonný výpočetní modul v balíčku Smart H jsou uvedeny v cenové nabídce.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329430306,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":188900.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}