{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A5 Smart H","description":"\u003cp\u003eSmart H je balíček robota Unitree R1-A5, kompaktní verze dvouramenného humanoida Unitree: trup s hlavou se 2 stupni volnosti, pasem s 1 stupněm volnosti a dvěma rameny s 5 stupni volnosti na pevné základně, cca 11 kg při externím napájení a 700 × 357 × 190 mm. Nohy ani kola nemá; robot zůstává na svém stanovišti a pracuje v dosahu 420 mm svých předloktí a paží.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePět kloubů na rameno dělá z modelu R1-A5 přístupnější ze dvou variant ramen pro výukovou laboratoř nebo první projekt manipulace: méně kloubů k modelování a řízení než u modelu R1-A7 se 7 stupni volnosti a lehčí robot, který se snáze přenáší mezi pracovními stoly. Unitree otevírá pro vlastní vývoj základní systém, ramena, audio, osvětlení a vizuální řízení a podporuje chytré OTA aktualizace, takže studenti a výzkumníci píší vlastní kód řízení a vnímání přímo na skutečném hardwaru.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDva balíčky Smart modelu R1-A5, Smart G a Smart H, vycházejí z tohoto robota a prodávají se samostatně, každý s vlastním obsahem. Co přináší Smart H – jaký koncový efektor (dvouprsté chapadlo, nebo tříprstá či pětiprstá zručná robotická ruka), zda zahrnuje kameru na zápěstí a zda zahrnuje výkonný výpočetní modul, například desku třídy Orin – rozepisujeme v cenové nabídce a tento seznam položek je způsob, jak ho porovnat s balíčkem Smart G.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePro vnímání nese hlava binokulární kameru s rozhraním RGB a hloubkové mapy a zorným polem 146° × 124°, 8jádrový CPU a výpočetní výkon AI 10 TOPS, další 8jádrový CPU je v těle. Pro práci s hlasem slouží pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory po 3 W; robot se připojuje přes WiFi 6 a Bluetooth 5.2 a pracuje s externím napájením nebo s Li-ion baterií, na baterii přibližně 1.5 hodiny.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřístupná kinematika s 5 stupni volnosti:\u003c\/strong\u003e Pět kloubů na rameno zjednodušuje řízení ve srovnání s ramenem se sedmi klouby, což se hodí pro výuku a první projekty manipulace.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompaktní a lehký:\u003c\/strong\u003e S rozměry cca 700 × 357 × 190 mm a hmotností 11 kg při externím napájení se robot snadno přenáší mezi pracovními stoly.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtevřená rozhraní:\u003c\/strong\u003e Základní systém, ramena, audio, osvětlení i vizuální řízení jsou otevřené pro vlastní vývoj, s chytrými OTA aktualizacemi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVidění s hloubkovou mapou:\u003c\/strong\u003e Binokulární kamera v hlavě se zorným polem 146° × 124° předává proudy RGB a hloubkové mapy počítači v hlavě s výkonem 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHardware pro hlas:\u003c\/strong\u003e Pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory po 3 W umožňují cvičení hlasové interakce.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePoložky balíčku Smart H rozepsané:\u003c\/strong\u003e Koncový efektor i případnou kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul v balíčku Smart H potvrzujeme v cenové nabídce řádek po řádku.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329004322,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":175700.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}