{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Unitree H2 Plus Ultimate C","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus Ultimate C je H2 Plus připravený přímo pro manipulační úlohy: dodává se s párem tříprstých rukou Unitree Dex3-1 Tactile, kamerou RGB na každém zápěstí a modulem NVIDIA Jetson Thor na palubě. Každá ruka přidává 7 stupňů volnosti, takže robot jich má celkem 45, a díky snímání tlaku přináší každý úchop vedle obrazu z kamer také data o kontaktu a síle.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždá ruka Dex3-1 má palec se 3 klouby a ukazováček a prostředníček po 2 kloubech. Prsty pohání šest mikro bezkartáčových kloubů s přímým pohonem a řízením síly a jeden kloub s převodovkou; hybridní řízení síly a polohy zajišťuje opakovatelnost konečků prstů ±2 mm. Celkem 33 tlakových senzorů v 9 polích na dlani, bříškách a konečcích prstů zaznamenává zatížení od 10 g do 2.5 kg a ruka přes USB hlásí s frekvencí 1000 Hz polohu, rychlost, točivý moment a teplotu kloubů spolu s hodnotami tlaku. Každá ruka váží 710 g; ve zkoušce úchopu Unitree udrží kulatý tvrdý předmět o velikosti 5 cm s hmotností až 500 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZa rukama pracují tři počítače H2 Plus: Intel Core i5 pro funkce platformy Unitree, Intel Core i7 pro váš vlastní software a modul Jetson T5000, který s výkonem až 2070 TFLOPS (FP4, sparse) a 128 GB paměti spouští modely přímo v robotu a dostává obraz ze stereokamery 5 MP v hlavě (140° × 102°). Díky tomu je Ultimate C platformou pro plánování úchopu, koordinaci prstů, manipulaci s řízením síly a nahrávání demonstrací pro učení napodobováním s nástroji NVIDIA Isaac, které Unitree pro H2 Plus podporuje.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTělo odpovídá modelu H2 Plus: 1820 mm a přibližně 70 kg bez rukou, špičkový moment 120 N·m v pažích a 360 N·m v nohou, přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově na paži a rychle vyměnitelná baterie 15 Ah na přibližně 3 hodiny. H2 Plus SMART má stejné počítače bez rukou a H2 Plus Standard vynechává navíc i modul Jetson. Model a rozlišení kamer na zápěstí vám uvedeme v cenové nabídce; fotografie produktu ukazuje H2 Plus s pětiprstými rukama, nikoli s rukama Dex3-1 Tactile této edice.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOsazené ruce Dex3-1 Tactile:\u003c\/strong\u003e Dvě tříprsté ruce Unitree, každá se 7 stupni volnosti, zvyšují počet stupňů volnosti robota celkem na 45.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 tlakových senzorů na ruku:\u003c\/strong\u003e Devět senzorových polí na dlani, bříškách a konečcích prstů zaznamenává kontakt od 10 g do 2.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŘízení síly a polohy:\u003c\/strong\u003e Šest kloubů s přímým pohonem a jeden kloub s převodovkou na každé ruce dosahují opakovatelnosti konečků prstů ±2 mm a hlásí točivý moment s frekvencí 1000 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera na každém zápěstí:\u003c\/strong\u003e Kamery RGB na zápěstích sledují každý úchop zblízka, vedle stereokamery 5 MP v hlavě.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor na palubě:\u003c\/strong\u003e Modul NVIDIA Jetson T5000 se 128 GB paměti spouští modely vnímání a úchopu vedle procesorů Core i5 a Core i7.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTělo H2 Plus v plné velikosti:\u003c\/strong\u003e Dvounohý robot vysoký 182 cm s 31 klouby unese přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově na paži a na jednu baterii pracuje přibližně 3 hodiny.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327405858,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":2285550.08,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}