{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-h-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Unitree H2 EDU SMART H s rukama Inspire RH56DFQ","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2 EDU SMART H\u003c\/strong\u003e je výzkumný humanoid H2 EDU dodávaný s dvojicí pětiprstých rukou Inspire RH56DFQ. Rychlá pětiprstá ruka: 6 stupňů volnosti a 12 kloubů, přibližně 0.5 kg; ohyb čtyř prstů až 570°\/s, výkyv palce 235°\/s; opakovatelnost ± 0.2 mm; integrované snímání polohy a síly. S rukama má robot 43 stupňů volnosti. Vše ostatní je H2 EDU: dvounohý robot vysoký 182 cm s 31 klouby, dvěma palubními počítači, možností vlastního vývoje a SDK, se zárukou výrobce 12 měsíců.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePři výšce 182 cm a hmotnosti přibližně 70 kg má H2 EDU 31 stupňů volnosti — 6 v každé noze, 7 v každé paži, 3 v pase a 2 v hlavě — na rychlých motorech s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností a na křížových válečkových ložiscích průmyslové kvality. Klouby paží dosahují až 120 N·m a klouby nohou 360 N·m; nosnost paže je přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg ve špičce. Širokoúhlá binokulární kamera, mikrofonní pole a výkonný reproduktor mu dávají zrak i hlasovou interakci; rychlovýměnná chytrá baterie 15 Ah vystačí přibližně na 3 hodiny provozu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCo z něj dělá výzkumnou edici: vývojový počítač Intel Core i7 vedle pohybového počítače Core i5, vlastní vývoj s SDK a vývojářskou příručkou Unitree a sloty pro volitelný modul NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) nebo Jetson Orin NX. Zadní panel nese šest portů USB-C, videovstup GMSL, dva gigabitové porty Ethernet, čtyři napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN a dva konektory pro zručné robotické ruce. Algoritmy řízení pohybu Unitree se dále vyvíjejí prostřednictvím aktualizací OTA a na H2 EDU se vztahuje záruka výrobce 12 měsíců.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree určuje H2 EDU pro výzkum lokomoce, celotělového řízení a učení, pro vzdělávání a výcvik, vývoj vtělené umělé inteligence a zkoumání průmyslových scénářů. Unitree doporučuje udržovat od robota v provozu bezpečnou vzdálenost, používat ho při 0–40 °C na pevném a suchém povrchu a před nákupem se seznámit s omezeními platformy.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStandardní \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e je stejné tělo bez vývojového počítače, SDK a volitelných rukou. Osm balíčků EDU SMART se liší pouze namontovanou dvojicí rukou: A chapadla Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451846885666,"sku":"Unitree-H2-EDU-SMART-H","price":1872100.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-SMART-H_707979b2-401a-41a6-9862-ea390db68ab9.png?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-h2-edu-smart-h-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}