{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Robotická ruka Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + kamera SHF3L","description":"\u003cp\u003eTento balíček spojuje zručnou ruku Revo 3 U21 od BrainCo se snímací kamerou SHF3L a nabízí se pro humanoida Unitree H2 EDU PLUS. U21 nemá hmatové senzory, takže jde o balíček pro práci založenou na vidění a řízení kloubů, nikoli na hmatu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSHF3L váží pod 50 g a měří 25 × 25 × 33.54 mm. Snímá 1920 × 1536 při 30 fps ve vodorovném zorném poli 196°, poskytuje výstup YUV422 8 bitů ze senzoru RRGB s vestavěným ISP, je určena pro teploty od −40 do +85 °C a spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRuka má 21 stupňů volnosti na přímo poháněných, zpětně pohánitelných kloubech, úchopovou sílu přes 70 N a sílu stisku v konečku prstu přes 20 N. Řízení běží na 500 Hz přes EtherCAT, CAN FD nebo RS-485 při napájení 12–80 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNabízíme dva balíčky U21 bez hmatových senzorů. Tento uvádí H2 EDU PLUS a obsahuje kameru SHF3L; druhý uvádí H2 EDU, má v názvu RGB a prodává se jako jedna ruka. Zda tento balíček obsahuje jednu ruku, nebo pár, kterou stranu, kolik kamer dodáváme a jak se montují, upřesníme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSnímací kamera SHF3L v balení:\u003c\/strong\u003e Balíček spojuje ruku s kamerou SHF3L, která snímá 1920 × 1536 při 30 fps.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVodorovné zorné pole 196°:\u003c\/strong\u003e Kamera váží pod 50 g, měří 25 × 25 × 33.54 mm a spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRuka bez hmatových senzorů:\u003c\/strong\u003e Revo 3 U21 nemá hmatovou vrstvu v dlani ani v konečcích prstů a její vestavěné senzory jsou IMU a teplotní senzor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 přímo poháněných kloubů:\u003c\/strong\u003e Čtyři prsty se 4 stupni volnosti a palec s 5 stupni volnosti sedí na zpětně pohánitelných kloubech s opakovatelností 0.1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÚchop přes 70 N, stisk přes 20 N:\u003c\/strong\u003e Celková nosnost je 20 kg a ruka bere předměty o průměru 10 až 150 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŘízení na 500 Hz:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD a RS-485 jsou podporovány při napájení 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":489500.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}