{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-f-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Unitree H2-D Ultimate F","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate F sundává dvouramenný horní trup řady H2 od společnosti Unitree z pracovního stolu. Jde o balíček Ultimate modelu H2-D označený písmenem, jehož podvozek se servomotory a dvoukolovým diferenciálním pohonem převáží robota mezi stanovišti rychlostí až 1.5 m\/s a otáčí jím o 360° na místě s průměrem otáčení přibližně 0.75 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNavigace a vyhýbání se překážkám se opírají o senzor LiDAR v podvozku, hloubkovou kameru, dva fyzické nárazové senzory a dva ultrazvukové senzory, přičemž na robotu běží navigační softwarový stack Unitree. Energii dodává rychle vyměnitelná baterie v základně s parametry 48 V a 30 Ah (1.44 kWh), která vydrží přibližně 5 hodin; baterii lze vyměnit, nebo se robot nabíjí automaticky. Unitree určuje H2-D pro vysokorychlostní třídění a autonomní skladování a také pro výzkum a komerční služby.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNad podvozkem je zdvihací sloup, který nastavuje výšku mezi 1200 a 1700 mm, pas s náklonem 0–115°, hlava se 2 stupni volnosti a širokoúhlou binokulární kamerou a dvě paže se 7 stupni volnosti a jmenovitou nosností přibližně 7 kg každá. Balíčky Ultimate sdílejí toto tělo a liší se hlavně rukama: model rukou a kamery na zápěstí edice Ultimate F vám písemně potvrdíme v cenové nabídce. Fotografie ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIntel Core i5 obsluhuje platformu a Intel Core i7 zůstává volný pro váš vlastní kód, s volitelným vysoce výkonným modulem, například NVIDIA Jetson Thor. Totéž mobilní tělo s koncovými efektory volenými na objednávku nabízí \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e; \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e pracuje na pevném stanovišti bez pojezdového podvozku.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJezdí mezi stanovišti:\u003c\/strong\u003e Podvozek s diferenciálním pohonem dosahuje 1.5 m\/s a otáčí se o 360° na místě s průměrem otáčení přibližně 0.75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSenzory LiDAR, hloubkové a ultrazvukové:\u003c\/strong\u003e Senzor LiDAR v podvozku, hloubková kamera, dva nárazové senzory a dva ultrazvukové senzory podporují autonomní navigaci a vyhýbání se překážkám.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřibližně 5 hodin na baterii:\u003c\/strong\u003e Rychle vyměnitelnou baterii v základně s parametry 48 V a 30 Ah (1.44 kWh) lze vyměnit, nebo se robot nabíjí automaticky.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStavěný pro třídění a sklady:\u003c\/strong\u003e Unitree navrhuje H2-D pro průmyslovou automatizaci, jako je vysokorychlostní třídění a autonomní skladování, a také pro výzkum a služby.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDvě paže se 7 stupni volnosti:\u003c\/strong\u003e Každá paže unese přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově a bez rukou dosáhne přibližně 0.6 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRuce písemně potvrzené:\u003c\/strong\u003e Model rukou a kamery na zápěstí edice Ultimate F vám uvedeme v cenové nabídce ještě před objednávkou.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325334306,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-F","price":1570500.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-F.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-h2-d-ultimate-f-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}