{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Unitree H2-D Ultimate E","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate E je jeden z balíčků Ultimate modelu H2-D označených písmenem; H2-D je kolový dvouramenný humanoid společnosti Unitree. Robot je stavěný pro práci v různých výškách: zdvihací sloup ho zvedá z 1200 na 1700 mm rychlostí až 200 mm\/s a pas se naklání dopředu o 0–115°, takže paže zvládají práci od úrovně podlahy do 2 m, od zvedání předmětů z podlahy až po horní police.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždá paže má sedm stupňů volnosti, maximální moment v kloubech 120 N·m a nosnost přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově, která se mění podle toho, jak daleko je paže vysunutá; dosah jedné paže bez rukou je přibližně 0.6 m. S pasem, hlavou se 2 stupni volnosti, sloupem a podvozkem se 2 stupni volnosti má tělo 20 stupňů volnosti. Podvozek veze celý pracovní prostor s sebou: jezdí rychlostí až 1.5 m\/s, otáčí se o 360° na místě v průměru přibližně 0.75 m a orientuje se pomocí senzoru LiDAR, hloubkové kamery, nárazových a ultrazvukových senzorů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBalíčky Ultimate sdílejí toto mobilní tělo a liší se především osazenýma rukama. U edice Ultimate E vám model ruky, její stupně volnosti a kamery na zápěstí podrobně uvedeme v cenové nabídce a před objednávkou je písemně potvrdíme; fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNa palubě je počítač platformy Intel Core i5 a Intel Core i7 pro váš vlastní vývoj, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 a rychle vyměnitelná baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) na přibližně 5 hodin práce. \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e s koncovými efektory volenými na objednávku a \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e bez pojezdového podvozku nabízíme samostatně.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePracovní výška od podlahy do 2 m:\u003c\/strong\u003e Zdvihací sloup s rychlostí až 200 mm\/s a náklon pasu 0–115° vedou paže od úchopu u podlahy až po manipulaci nad hlavou.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDvě paže se 7 stupni volnosti:\u003c\/strong\u003e Každá paže vyvine moment v kloubech až 120 N·m a unese přibližně 7 kg jmenovitě nebo 15 kg špičkově podle své polohy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVýška 1200 až 1700 mm:\u003c\/strong\u003e Se spuštěným sloupem měří robot 1200 mm, se zvednutým 1700 mm, takže se vejde pod nízké instalace a přesto dosáhne na vysoké regály.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePracovní prostor s sebou:\u003c\/strong\u003e Základna s diferenciálním pohonem a rychlostí až 1.5 m\/s se otáčí o 360° na místě s průměrem otáčení přibližně 0.75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRuce uvedené v nabídce:\u003c\/strong\u003e Balíček rukou edice Ultimate E vám písemně uvedeme v cenové nabídce spolu s jeho stupni volnosti a kamerami na zápěstí.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 na palubě:\u003c\/strong\u003e Na robotu běží počítač platformy a samostatný vývojový počítač se sadami SDK a rozhraními API pro vaše vlastní aplikace.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325301538,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":2025400.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}