{"product_id":"unitree-h2-a-standard-d-humanoid-robot","title":"Humanoidní horní část těla Unitree H2-A Standard D s rukama Dex5-1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard D\u003c\/strong\u003e je horní polovina těla humanoida Unitree H2 — hlava, trup, pas a obě paže — na pevné montážní desce, dodávaná s párem pětiprstých rukou Unitree Dex5-1. 16 stupňů volnosti na ruku (palec 4, čtyři prsty po 3) na 12 silově řízených kompozitních kloubech a 4 kloubech s převodem; opakovatelnost špičky prstu ± 1 mm, síla špičky prstu 10 N; 1,100 g na ruku.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eH2-A přináší manipulační hardware Unitree H2 na pevné pracoviště. Každá paže má 7 stupňů volnosti — rameno 3, loket 2, zápěstí 2 — na rychlých motorech s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností a na křížových válečkových ložiscích průmyslové třídy, s až 120 N·m v kloubech a nosností přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově; předloktí a nadloktí měří 690 mm. Bionická hlava nese širokoúhlou binokulární kameru H2 a mikrofonní pole s výkonným reproduktorem mu dává hlasovou interakci. Trup se otáčí na pasovém kloubu nad čtvercovou montážní deskou a jeho zadní panel nabízí USB-C, videovstup GMSL, gigabitový Ethernet, napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN a dva konektory pro zručné ruce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree určuje své obouruké platformy pro výzkum manipulace, sběr dat pro vtělenou AI, výukové laboratoře, zkoušky pick-and-place na pracovním stole a studie interakce člověka s robotem. Hmotnost, napájecí zdroj, palubní počítač a upevnění se specifikují v cenové nabídce. Udržujte od robota v provozu bezpečnou vzdálenost a používejte ho v suchém vnitřním prostředí při 0–40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSedm balíčků H2-A Standard se liší pouze nasazeným párem rukou: A chapadla Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Potřebujete stejnou horní část těla na zdvižném sloupu s pevnou nebo mobilní základnou? Podívejte se na \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e. Potřebujete celého dvounohého robota? Podívejte se na \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845214498,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-D","price":1334990.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-A-Standard-D_0add6299-6bf6-4fdf-8f1e-7e8fcd1d7424.jpg?v=1791207495","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-h2-a-standard-d-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}